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thread官方 创建可执行线程对象，调用join执行

joinable() 判断该线程是不是可执行线程

join() 当线程执行完毕时该函数退出：一直等待线程执行完毕。对于可执行thread对象，必须要调用join()函数。

join和detach的区别 一般情况都使用join来准确的知道线程已经执行完毕并可以析构。

在声明一个std::thread对象之后，都可以使用detach和join函数来启动被调线程，区别在于两者是否阻塞主调线程。

（1）当使用join()函数时，主调线程阻塞，等待被调线程终止，然后主调线程回收被调线程资源，并继续运行；

（2）当使用detach()函数时，主调线程继续运行，被调线程驻留后台运行，主调线程无法再取得该被调线程的控制权。当主调线程结束时，由运行时库负责清理与被调线程相关的资源。

std::async 非常棒的一篇文章

std::thread 缺点：1 异常出现就退出；2 无法获取返回值；

C++11 chrono计时（多线程环境）

std::future