Stereo
calvinpaean
Carpe diem.
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Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving 论文学习
Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection AbstractIntroductionRelated Work基于激光雷达的3D目标检测基于单目的3D目标检测基于双目的3D目标检测 Abstract 我们针对自动驾驶提出了一个3D目标检测方法,在双目图像中充分地利用稀疏信息和密集信息,语义信息和几何信息。...原创 2019-07-01 19:54:43 · 1302 阅读 · 0 评论 -
Group-wise Correlation Stereo Network 论文学习
Abstract 立体匹配估计一对矫正过的图像之间的视差(disparity),这对深度感知、自动驾驶和其它相关任务非常重要。之前的学术工作主要是算出代价量(cost volume),通过交叉相关或者是在所有的视差层级上进行左右特征的 concat,然后用一个 2D或3D的卷积网络来回归出视差图。这篇论文中,我们提出要通过分组相关(group-wise correlation)来算出代价量。沿着通...原创 2019-07-07 19:18:01 · 3078 阅读 · 0 评论