算法系列—广度优先搜索（BFS）

单点最短路径：给定一幅图和一个顶点s，从s到给定的顶点v是否存在一条路径？如果有，找出其中最短的那一条。

解决这个问题的经典方法叫做广度优先搜索。

广度优先搜索思路：

要找到从s到v的最短路径，从s开始，在所有由一条边就可以到达的顶点中寻找v，如果找不到，就继续在距离两条边的顶点中查找v，如此一直执行。

C++实现代码如下：

//BFS.cpp
//无向图
#include <iostream>
#include <list>
#include <queue>
using namespace std;

class Graph
{
	int count = 0;//顶点数
	list<int> *adj;	//邻接表
	bool *visited;
public:
	void addEdge(int v, int w);	//向图中添加边
	void BFS(int v);	//广度优先搜索接口
	Graph(int count);
};

Graph::Graph(int count)
{
	this->count = count;
	adj = new list<int>[count];
	visited = new bool[count];
	for (int i = 0; i < count; ++i)
		visited[i] = false;
}

void Graph::addEdge(int v, int w)
{
	adj[v].push_back(w);
	adj[w].push_back(v);
}

void Graph::BFS(int v)
{
	queue<int> queue_node;	//用队列保存下一步要访问的元素
	visited[v] = true;
	queue_node.push(v);
	while(!queue_node.empty())
	{
		int s=queue_node.front();
		cout << s << " ";
		queue_node.pop();
		for (int w : adj[s])
		{
			if (!visited[w]) {
				visited[w] = true;
				queue_node.push(w);
			}
		}
	}
}

/* 测试 */
int main()
{
	Graph g(5);
	g.addEdge(0, 1);
	g.addEdge(0, 2);
	g.addEdge(2, 3);
	g.addEdge(3, 3);
	g.addEdge(0, 4);
	cout << "从2开始深度搜索" << endl;
	g.BFS(2);
	cout << endl;

	return 0;
}