AttributeError: module ‘scipy‘ has no attribute ‘spatial‘

最近想通过 KDTree 来实现最近邻搜索，进而实现对图片目标进行边界盒标注。但自己写太过复杂，看到有大佬介绍scipy包提供了KDTree的直接生成方法，于是尝试进行调用。调用代码如下：

leafsize = 2048
tree = scipy.spatial.KDTree(pts.copy(), leafsize=leafsize)

然鹅，出错：

Traceback (most recent call last):
  File "D:/tanyacheng/Experiments/Crowd_Counting/Pre_coding/20210622/getH5.py", line 22, in <module>
    tree = scipy.spatial.KDTree(pts.copy(), leafsize=leafsize)
AttributeError: module 'scipy' has no attribute 'spatial'

scipy无此属性？难道是python版本问题？换python版本太麻烦了，于是尝试自己琢磨尝试，最后虽然解决但是很魔幻。。。。
解决方法是：

import scipy.spatial as spatial
leafsize = 2048
tree = spatial.KDTree(pts.copy(), leafsize=leafsize)

这和直接导入scipy然后背调用方法难道有区别？可能是我对python的包机制了解不深，如果有清楚的大佬看到，还烦请告知。。。