动手做一个键鼠套装（含linux驱动）

    在学习了USB理论知识以及linux USB子系统后，结合《圈圈教你玩USB》中制作USB鼠标、键盘的理念，决定自己用STM32开发板做一个键鼠套装，并实现对应的linux驱动。

    设备端采用STM32开发板，模拟为一个包含鼠标左右键和键盘W键共三个按键的键鼠套装（因自己的开发板总共只有3个按键）。主机端采用nanopi m3开发板，linux内核版本为4.4.49，可至nanopc t3维基百科中进行下载（两者CPU相同）。实现目标为：两个按键模拟为一个鼠标，一个按键模拟为键盘的W键，并在按下后由驱动控制STM32板上LED的点亮（类似多数机械键盘的RGB灯光）。

设备端：

    STM32MCU内部自带USB从控制器，可实现为16个单向端点或8个双向端点，至于USB的基础知识（设备、配置、接口、端点以及描述符）不在本文章讨论内，大家可查阅相关知识了解或是以后我再补上。

    STM32标准库中并不包含USB的固件库，需到官网下载，下载后定位到如下位置：

    原版固件库以头文件和源文件进行分类，我们对其中的文件进行重新分类，拷贝到我们的项目中，在自己的STM32项目中新建CORE和CONFIG两个文件夹，CORE中文件算是USB中的核心文件，提取了USB协议的共同点，一般很少改动其中内容，CORE中存放文件为：

    CONFIG中为需要修改的文件，因设备而异，其中的文件为：

    接下来参考官方原版固件Project中的JoyStickMouse例程，改动比较大的为usb_desc.c文件，其中主要是设备的各种描述符的填写，我们将设备描述符Joystick_DeviceDescriptor中的bDeviceClass改为0xFF，表明这是一个厂商自定义设备，idProduct的两字节可改成自己喜欢的数字，代表这是自己的第几个设备。配置描述符Joystick_ConfigDescriptor中bNumEndpoints改为2表明我们要使用两个端口，bInterfaceClass改为0xEF,表明是一个混杂设备，子类bInterfaceSubClass和协议nInterfaceProtocol都改为0，HID的描述符可以删除，端点描述符将wMaxPacketSize原来的0x04改为0x0A，因为第一个端点既作为鼠标也作为键盘的数据发送到主机端，为了减少报告描述符的修改，我们这里依然发送8个字节的键盘数据，再加上因为有两个端口，所以会多出一个字节用来代表是鼠标还是键盘的发送，共9字节，显然原来的4个字节是不够用的。增加一组端点描述符为：

表明此端点为一个最多10个字节的中断输出（主机到设备）端点，两次发送间隔至少为32ms。同时记得修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC配置描述符的长度，这里其实推荐圈圈的sizeof做法，数组改成数字相加的形式，不然每次数都很麻烦。

    报告描述符可将鼠标