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原创 HAL库 STM32 UART中断接收不定长数组

在实际开发中，UART+DMA可能并不实用，涉及到ADC或者其他硬件用DMA时，UART会和其他硬件冲突造成错误，因此本实验基于STM32F103RCT6的基础上，利用IDLE中断接收数组。因此在.h中，定义uart接收数组的大小，这个大小一定要比最大接收数量大。可以看出，在使用的时候，没有杂乱的现象，如果不将接受的数组归零，则发送不同长度的数据时，会乱码。总结：目前的中断接受方案算是最优解，可以接收任意数据，并且影响较小，运算效率较高。将创建的头文件的.h包含在main.c以及strm32it.c中。

2024-06-19 15:33:59 283

原创 HAL库 STM32用UART接收定长固定头数据函数并用定时做超时处理

下文代码中，接收固定包头，中间数据，校验尾函数，使用crc16校验，其中创建的U3_RX_CNT数据可以多次用于三者数据的接收，接收其他比如固定2或3个包头的数据等，需要自己编写。如果是单个uart包数据，处理函数可以写在这个地方，如果包比较多，或者价格时间短，则需要写在别的地方来提高系统的性能。通过定时器来提高代码的容错性。

2024-06-14 17:23:12 186

原创 HAL库UART中断USART3_IRQHandler接收数据不处理问题

也就是在HAL_UART_RxCpltCallback中可以正常运行，但是在USART3_IRQHandler中不能正常运行，这是因为这个USART3_IRQHandler函数属于硬件调用，中断发生时，先进入USART3_IRQHandler函数，然后再HAL_UART_Receive_IT函数会将数据传输到指定位置，才是开启中断的完整格式，这样需要在HAL_UART_RxCpltCallback中处理函数。接受定长数据的格式再主页另一个博客中。调取uart中的数据，才能正常运行。

2024-06-14 17:12:39 137

原创 STM32 内部FLASH储存FLOAT类型数据

采用memcpy（）函数来改变类型，FLAOT 是4位数据类型，而正点原子给的程序可以储存CHAR类型数据，因此对于单个的FLOAT 类型数据需要先创建一个CHAR【4】，作为缓存。但是，正点原子的例程中给出，每次读取只能读写16位数据，也就是一次要写入两个CHAR ，因此，使用正点原子的例程来写入时，转化之后需要将写入的数量改为2即可。这样可以在顺序写入时不出错。在使用内部存储实验时，有时需要将FLOAT 类型数据存储到FLASH 中，并能读取出来。代码在正点原子的stmflash的基础上增加代码实现。

2024-06-06 10:58:10 196

原创 STM32 将多个GPIO口打包成端口形式读取按键值

将以上代码添加到GPIO.C中，根据项目具体情况选取延迟值，这里是FREEOS项目，因此使用FREEOS的延迟。在判断按键时需要用位操作，也就是0x0001,0x0002,0x0004,0x0008之类的。因此需要将他们读取并整合到一起，本程序可以将16个不同的端口整合到一个uint16上。在一些项目中需要多个按键，但是为了硬件方便，可能需要的GPIO口在不同的端口。将以上代码添加到h文件中，即可同时捕获16位的值，支持多个按键同时按下。

2024-06-06 10:49:03 107

原创 STM32 CUBEMX 定时器触发ADC+DMA多路采集时间问题

DMA中选择ADC1通道，连续转换，模式如果不连续转换而是软件转换，可能会涉及到转存的数据对不齐的问题，也是continue conversion mode 的问题，失能就可以软件dma采集adc数据就能对齐。答案是：转存完触发dma中断，设置转存10次数据，一次数据5秒，那么需要50秒才能触发dma中断，这样就减少了dma打断，方便程序运行。在需要的地方开启定时器中断以及DMA传输模式，因为选择的是循环模式，那么只用开启一次dma就可以。配置定时器参数，不分频，自动重装载，并更新事件即可，不用打开中断。

2024-06-05 17:28:52 385

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