【ARM】2440init.s文件分析(3)

 

 ; 注意adr得到的是 相对 地址，非绝对地址 == if use Multi-ice,
 bne copy_proc_beg   ;如果!=0,说明在using ice, 这种情况也不读取NAND FLASH. don't read nand flash for boot
;nop

 
;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM=====================
nand_boot_beg   ;
 mov r5, #NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器
;set timing value
 ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
 str r0, [r5]
;enable control
 ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
 str r0, [r5, #4]
 bl ReadNandID  ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里
 mov r6, #0   ;r6设初值0.
 ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号
 cmp r5, r0   ;这里进行比较
 beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处
 ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值
 cmp r5, r0
 beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处
 mov r6, #1   ;不相等,设置r6=1.
1
 bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里
 mov r8, #0    ; r8设初值0,意义为页号
 ldr r9, =ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址
      ; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry
      ;  的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样
      ;  也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
      ;  NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ???
 
2
 ands r0, r8, #0x1f  ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效
 bne %F3    ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行
 mov r0, r8    ;r8->r0
 bl CheckBadBlk   ;检查NAND的坏区
 cmp r0, #0   ;比较r0和0
 addne r8, r8, #32  ;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块. 故: r8 = blockpage addr，因为读写是按页进行的(每页512Byte)
 bne %F4    ;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页
3
 mov r0, r8    ;当前页号->r0
 mov r1, r9    ;当前目标地址->r1
 bl ReadNandPage  ;读取该页的NAND数据到RAM
 add r9, r9, #512  ;每一页的大小是512Bytes
 add r8, r8, #1   ;r8指向下一页
4
 cmp r8, #256   ;比较是否读完256页即128KBytes
      ;注意：这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko) 
     
 bcc %B2    ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处
; now  copy completed
 mov r5, #NFCONF  ;Disable NandFlash
 ldr r0, [r5, #4]
 bic r0, r0, #1
 str r0, [r5, #4]
 
 ldr pc, =copy_proc_beg  ;调用copy_proc_beg 
       ;个人认为应该为InitRam ?????????????????????????????
 
 
 
;===========================================================
copy_proc_beg
 adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0
        ;这里应该注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址，这个地址是在程序链接的时候
                       ;确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关，它是一个相对的地址。比如这段代码
                       ;在stepingstone里面执行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行，那么ResetEntry就应是ＲＡＭ的一个
                       ;地址，应该等于RO base。
 ldr r2, BaseOfROM   ;BaseOfROM值(后面有定义)->r2
 cmp r0, r2    ;比较 ResetEntry 和 BaseOfROM
 ldreq r0, TopOfROM  ;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段，但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0
 beq InitRam   ;同时跳到InitRam
      ;否则，下面开始复制code的RO段
;=========================================================
;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法
;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM
;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成
;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址
;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成
;两者之间就是初始化数据的存放地
; --在加载阶段，不存在ZI区域--
;=======================================================
 ldr r3, TopOfROM
0
 ldmia r0!, {r4-r7}     ;开始时，r0 = ResetEntry --- source
 stmia r2!, {r4-r7}     ;开始时，r2 = BaseOfROM  --- destination
 cmp r2, r3       ;终止条件：复制了TopOfROM-BaseOfROM大小
 bcc %B0

 ;---------------------------------------------------------------
 ; 下面2行，根据理解，由tinko添加
 ; 猜测上面的代码不应该用" ! "，以至于地址被修改。这里重新赋值
 ;---------------------------------------------------------------
 adrl r0, ResetEntry   ;don't use adr, 'cause out of range error occures
 ldr r2, BaseOfROM
       ;旨在计算出正确的RW区起始位置
 ; 下面2行目的是为了计算正确的r0（必须使之指向code区中的rw域开始处）
 sub r2, r2, r3    ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度
 sub r0, r0, r2    ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度
 
InitRam
 ;复制代码加载位置中的RM区到|Image$$RW$$Base|
 ldr r2, BaseOfBSS   ;BaseOfBSS->r2 ,  BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|
 ldr r3, BaseOfZero   ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|
0
 cmp r2, r3   ;比较BaseOfBSS和BaseOfZero
 ldrcc r1, [r0], #4      ;当代码在内存中运行时，r0(初始值) = TopOfROM.这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code，需拷贝到BaseOfBSS
 strcc r1, [r2], #4
 bcc %B0
 
 ;用0初始化ZI区
 mov r0, #0
 ldr r3, EndOfBSS   ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|
1
 cmp r2, r3
 strcc r0, [r2], #4
 bcc %B1

 ;要是r21   ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;bl Led_Test
;===========================================================

; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表
; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里.
;//5.设置缺省中断处理函数
   ; Setup IRQ handler
 ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed
 ldr r1,=IsrIRQ   ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
 str r1,[r0]
 ;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ
 
;//
;注意，以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零 跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束
 ;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
 [ {FALSE}           ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加，实际上不再执行这段
    [ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}
        ;Copy and paste RW data/zero initialized data
       
 LDR     r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
 LDR     r1, =|Image$$RW$$Base|  ; and RAM copy
 LDR     r3, =|Image$$ZI$$Base|
 
 ;Zero init base => top of initialised data
 CMP     r0, r1      ; Check that they are different just for debug??????????????????????????
 BEQ     %F2
1     
 CMP     r1, r3      ; Copy init data
 LDRCC   r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4       
 STRCC   r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
 BCC     %B1
2     
 LDR     r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
 MOV     r2, #0
3     
 CMP     r3, r1      ; Zero init
 STRCC   r2, [r3], #4
 BCC     %B3
    ]
    ]
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

;***************************************
 ;by tinko
 [ {TRUE}  ;得有些表示了,该点点LED灯了
     ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
     ; Led_Display
 ldr r0,=GPFCON
 ldr r1,=0x5500
 str r1,[r0]
 ldr r0,=GPFDAT
 ldr r1,=0xe0
 str r1,[r0]
 
 ldr r2, =0xffffffff;
1
 sub r2,r2,#1
 bne %b1
 ldr r0,=GPFDAT
 ldr r1,=0xe0
 ;b  .   ;die here
 ]
;*****************************************
;*****************************************************************************
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!!
;       跳到C语言的main函数处了.
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;*****************************************************************************
   
    [ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main   L代表logic变量
     bl Main        ;Don't use main() because ......
     b .           ;注意小圆点         
    ]

;//if thumbcod={ture}
    [ THUMBCODE         ;for start-up code for Thumb mode
     orr lr,pc,#1
     bx lr
     CODE16
     bl Main        ;Don't use main() because ......
     b .           ;注意小圆点
     CODE32
    ]
  
;function initializing stacks
InitStacks
 ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
 ;SVCstack is initialized before
 ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
 
 mrs r0,cpsr
 bic r0,r0,#MODEMASK
 orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
 msr cpsr_cxsf,r1  ;UndefMode
 ldr sp,=UndefStack  ; UndefStack=0x33FF_5C00
 orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
 msr cpsr_cxsf,r1  ;AbortMode
 ldr sp,=AbortStack  ; AbortStack=0x33FF_6000
 orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
 msr cpsr_cxsf,r1  ;IRQMode
 ldr sp,=IRQStack  ; IRQStack=0x33FF_7000
 orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
 msr cpsr_cxsf,r1  ;FIQMode
 ldr sp,=FIQStack  ; FIQStack=0x33FF_8000
 bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
 orr r1,r0,#SVCMODE
 msr cpsr_cxsf,r1  ;SVCMode
 ldr sp,=SVCStack  ; SVCStack=0x33FF_5800
 ;USER mode has not be initialized.
 ;//为什么不用初始化user的stacks，系统刚启动的时候运行在哪个模式下？
 mov pc,lr
 ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？
;//系统一开始运行就是SVCmode？
;===========================================================
ReadNandID
 mov      r7,#NFCONF
 ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
 bic      r0,r0,#2
 str      r0,[r7,#4]
 mov      r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);
 strb     r0,[r7,#8]
 mov      r4,#0   ;WrNFAddr(0);
 strb     r4,[r7,#0xc]
1       ;while(NFIsBusy());
 ldr      r0,[r7,#0x20]
 tst      r0,#1
 beq      %B1
 ldrb     r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;
 mov      r0,r0,lsl #8
 ldrb     r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();
 orr      r5,r1,r0
 ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
 orr      r0,r0,#2
 str      r0,[r7,#4]
 mov   pc,lr
ReadNandStatus
 mov   r7,#NFCONF
 ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();
 bic      r0,r0,#2
 str      r0,[r7,#4]
 mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
 strb     r0,[r7,#8]
 ldrb     r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();
 ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();
 orr      r0,r0,#2
 str      r0,[r7,#4]
 mov   pc,lr
WaitNandBusy
 mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);
 mov      r1,#NFCONF
 strb     r0,[r1,#8]
1       ;while(!(RdNFDat()&0x40));
 ldrb     r0,[r1,#0x10]
 tst      r0,#0x40
 beq   %B1
 mov      r0,#0   ;WrNFCmd(READCMD0);
 strb     r0,[r1,#8]
 mov      pc,lr
CheckBadBlk
 mov r7, lr
 mov r5, #NFCONF
 bic      r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;
 ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
 bic      r1,r1,#2
 str      r1,[r5,#4]
 mov      r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)
 strb     r1,[r5,#8]
 mov      r1, #5;6 ;6->5
 strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5
 strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
 mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
 strb     r1,[r5,#0xc]
 cmp      r6,#0   ;if(NandAddr) 
 movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
 strneb   r0,[r5,#0xc]
; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!
 mov r0, #100
1
 subs r0, r0, #1
 bne %B1
2
 ldr r0, [r5, #0x20]
 tst r0, #1
 beq %B2
 ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()
 sub r0, r0, #0xff
 mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)
 strb     r1,[r5,#8]
 ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipDs()
 orr      r1,r1,#2
 str      r1,[r5,#4]
 mov pc, r7
ReadNandPage
 mov   r7,lr
 mov      r4,r1
 mov      r5,#NFCONF
 ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()
 bic      r1,r1,#2
 str      r1,[r5,#4]
 mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)
 strb     r1,[r5,#8]
 strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)
 strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)
 mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)
 strb     r1,[r5,#0xc]
 cmp      r6,#0   ;if(NandAddr) 
 movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)
 strneb   r0,[r5,#0xc]
 ldr      r0,[r5,#4] ;InitEcc()
 orr      r0,r0,#0x10
 str      r0,[r5,#4]
 bl       WaitNandBusy ;WaitNFBusy()
 mov      r0,#0   ;for(i=0; i<512; i++)
1
 ldrb     r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()
 strb     r1,[r4,r0]
 add      r0,r0,#1
 bic      r0,r0,#0x10000
 cmp      r0,#0x200
 bcc      %B1
 ldr      r0,[r5,#4] ;NFChipDs()
 orr      r0,r0,#2
 str      r0,[r5,#4]
 
 mov   pc,r7
;--------------------LED test
 EXPORT Led_Test
Led_Test
 mov r0, #0x56000000
 mov r1, #0x5500
 str r1, [r0, #0x50]
0
 mov r1, #0x50
 str r1, [r0, #0x54]
 mov r2, #0x100000
1
 subs r2, r2, #1
 bne %B1
 mov r1, #0xa0
 str r1, [r0, #0x54]
 mov r2, #0x100000
2
 subs r2, r2, #1
 bne %B2
 b %B0
 mov pc, lr
;===========================================================
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
 EXPORT CLKDIV124
 EXPORT CLKDIV144
 
CLKDIV124
 
 ldr     r0, = CLKDIVN
 ldr     r1, = 0x3  ; 0x3 = 1:2:4
 str     r1, [r0]
; wait until clock is stable
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
 ldr     r0, = REFRESH
 ldr     r1, [r0]
 bic  r1, r1, #0xff
 bic  r1, r1, #(0x7<<8)
 orr  r1, r1, #0x470 ; REFCNT135
 str     r1, [r0]
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
 mov     pc, lr
CLKDIV144
 ldr     r0, = CLKDIVN
 ldr     r1, = 0x4  ; 0x4 = 1:4:4
 str     r1, [r0]
; wait until clock is stable
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
 ldr     r0, = REFRESH
 ldr     r1, [r0]
 bic  r1, r1, #0xff
 bic  r1, r1, #(0x7<<8)
 orr  r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520
 str     r1, [r0]
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
 mov     pc, lr

;存储器控制寄存器的定义区
 LTORG
SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.
 DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 没有B0，因为由OM[1:0]pins 确定
 DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))  ;GCS0
 DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))  ;GCS1
 DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))  ;GCS2
 DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))  ;GCS3
 DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))  ;GCS4
 DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))  ;GCS5
 DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6   B6_MT定义在memcfg.inc中，11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默认值
 DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7
 DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)  ;Tchr- not used
 ;DCD 0x32     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M
 DCD 0x31     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M
 DCD 0x30     ;MRSR6 CL=3clk
 DCD 0x30     ;MRSR7 CL=3clk
BaseOfROM  DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM  DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS  DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero  DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS  DCD |Image$$ZI$$Limit|
 
 ALIGN
 AREA RamData, DATA, READWRITE
 ^   _ISR_STARTADDRESS  ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset  #   4
HandleUndef  #   4
HandleSWI  #   4
HandlePabort    #   4
HandleDabort    #   4
HandleReserved  #   4
HandleIRQ  #   4
HandleFIQ  #   4
;Don't use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0  #   4
HandleEINT1  #   4
HandleEINT2  #   4
HandleEINT3  #   4
HandleEINT4_7 #   4
HandleEINT8_23 #   4
HandleCAM  #   4  ; Added for 2440.
HandleBATFLT #   4
HandleTICK  #   4
HandleWDT  #   4
HandleTIMER0  #   4
HandleTIMER1  #   4
HandleTIMER2  #   4
HandleTIMER3  #   4
HandleTIMER4  #   4
HandleUART2   #   4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD   #   4
HandleDMA0  #   4
HandleDMA1  #   4
HandleDMA2  #   4
HandleDMA3  #   4
HandleMMC  #   4
HandleSPI0  #   4
HandleUART1  #   4
HandleNFCON  #   4  ; Added for 2440.
HandleUSBD  #   4
HandleUSBH  #   4
HandleIIC  #   4
HandleUART0  #   4
HandleSPI1   #   4
HandleRTC   #   4
HandleADC   #   4
;@0x33FF_FFA0
 END