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RSS订阅原创 ESP32-S3R8 使能PSRAM内存
将platformio.ini配置中增加"board_build.arduino.memory_type=qio_opi"就可以了。在学习ESP32-S3R8芯片时候，默认内存只有320KB。但其实内置了PSRAM 8M，如何使用它呢。但是在arduino下是可以成功的，将“PSRAM”改为“OPI PSRAM”就可以成功。我使用platformio配置platformio.ini文件也不生效，如下图。如下代码输出PSRAM内存情况。
2025-05-14 15:47:10
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原创 ESP32 web服务导致的lwip “pbuf_free: p-＞ref ＞ 0问题
重置完毕后，程序会以此：重置服务 return->接受指令处理 return -> onEvent return。ESP32->Websocket->onEvent->接受指令处理->重置服务。问题发生在onEvent中，因为在接收到客户端数据后会执行指令，然后重置服务。在建立ws通信后，客户端可以向ws服务端发送指令，要求重启wifi服务。因此，使用了一个全局变量，在onEvent接收到数据后修改他为标志。由于已经重置了服务，结果导致一路return到顶层后，发现为空了。
2025-05-12 13:21:42
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原创 在Ubuntu执行shell脚本是报错: not foundtrm: 2:
在windows下编写的脚本文件放到linux下执行出错，是尾部换行问题。VSCODE中打开该文件，右下角“CRLF”修改为“LF”就可以了。windows末尾为“\r\n”，而Linux末尾为"\n"。这是由于shell脚本末尾的回车符导致的。执行shell脚步报错如下。
2025-05-06 10:33:28
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原创 关于海康SDK在Ubuntu下开发停止播放PlayM4_Stop()时阻塞问题
经过排查是由于返回帧解码还原图像后进行回调委托时候导致的，需要重新copy()一份解码后的jpgBuffer就搞定了。但放到项目代码中发生了故障， 现象是播放是可以的，停止播放调用“PlayM4_Stop（）”的时候会阻塞。在使用海康SDK开发视频回放时，使用demo测试播放、停止，是正常的。
2025-04-28 10:40:00
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原创 pandas运行报错numpy ValueError: numpy.dtype size changed, may indicate binary incompatibility. Expected
经过排查是numpy版本太高导致的。降级到 1.25.1。
2025-04-18 09:37:14
201
原创 python 训练图像分类进行预测时候报错 “cannot import name ‘export_formats‘ from ‘export‘
使用yolov5进行图像分类训练后，得到模型进行预测，发现执行时好报错，开始以为是numpy 或者其他版本的原因。后来想起来是必须将“yolov5/export.py”文件拷贝到"classify/"文件夹下才可以。拷贝后重新运行问题已解决。
2025-04-17 10:05:53
198
原创 关于Pandas 报错“NaTType does not support timestamp”
在读取同一个csv文件的时候，服务器可以正常解析，而本机报错。初步分析是pandas版本问题导致。经过测试后果然是版本问题。
2025-04-15 15:29:46
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原创 TensorRT 中使用torch2trt转换失败 ‘NoneType‘ object has no attribute ‘serialize‘ 问题
是由于python的tensorrt版本不正确导致的。需要安装tensorrt文件夹中whl文件才可以。
2025-04-09 12:01:09
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原创 关于torchnvjpeg import时报错DLL 未发现
下载地址：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive#a-collapse51b。下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-8x-download。下载地址：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive。下载地址：https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trt。4、安装torch CUDA 11.8。
2025-04-09 10:25:44
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原创 对接Dify的api接口 上传文件、发起对话、删除对话
使用dify搭建了本地模型，设计了一个工作流。使用python调用dify的api接口。Python基本 dify.py如下。
2025-04-07 17:35:56
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原创 关于python下socket服务端与tensorrt推理时服务端无法连接
经过排查是因为更换环境后需要重新生成tensort的模型，因为生成时候搞错了文件名，导致服务端启动后并未真正的运行起来，从而导致接受到客户端发送的bytes图片数据时，进行推理的时候导致了程序错误，但没任何提示，因此处于阻塞状态。系统主要是启动一个socket服务端，监听客户端的发送的图片数据，交给本地tensortrt进行推理后返回结果。因为，服务器环境变更了，所以重新部署，发现客户端连接后发送图片时，服务端无任何反应，再断开后，无法连接服务端。重新修改模型文件名，重启后正常。
2025-04-02 15:05:45
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原创 关于使用pyftpdlib的FTP库创建的文件为0bytes问题
项目需要使用FTP服务，服务器为linux系统，经过测试使用传统的linux搭建ftp服务器则需要操作系统的用户名及安装相关组件，对于用户权限和文件夹的管理非常的不方便，因此，经过网络查找与实际测试，则发现pyftpdlib这python的库，可以非常简单、高效的搭建起来ftp服务端。但是在外网访问时，需要做安全策略，增加了端口映射，并只开放了外21到内21端口，这就导致虽然互联网客户端可以访问该21服务，但是传输的文件则为0bytes。上面的代码可以在内网做很好的工作，并且也实现了。
2025-04-02 09:29:59
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原创 令人悲催的echarts时间戳问题
echarts默认情况下，x轴的时间为当前时区，也是北京时间UTC +8，如果你数据存储的为UTC时间，那么在echarts默认情况下，时间就会被+8小时。因为系统接口所传入的时间都是UTC时间戳，echarts显示当前时区，结果导致数据时间混乱。使用 useUTC 将echarts强制时间为UTC时间。
2025-03-12 14:06:54
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原创 大华SDK实时解码视频流后将YUV420转换为RGB /JPG图像
大华SDK在实时播放视频流时，会有帧信息回调。它返回的YUV420格式，但是我们需要的是JPG图像，这个时候就需要转换问题。看到了这个函数方法，短小精悍，问题解决。我找了一些函数方法没有太理想的，后来在。
2025-02-25 15:58:39
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原创 大华SDK下载进度导致的BUG
经过排查发现，原来是dwDownLoadSize（已下载）会超过dwTotalSize(总量）并不代表下载完成，只要已下载超过2倍的dwTotalSize才算是下载完毕。近期在开发大华SDK，大华的python sdk要比海康python sdk完善的很多，海康不但乱、bug还非常多，也不全。而大华的Python SDK从文件夹结构、安装方式、变量命名就非常正规，可读性非常强，手册也很完善。但是今天在做 远程下载视频文件时，发现明明反馈下载字节超过总下载字节，但是下载的文件确是0kb？
2025-02-25 14:55:04
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原创 关于海康播放库播放视频流时图像跳帧播放问题
使用NET_DVR_PlayBackByTime_V40 进行时间段播放时，会发生刚刚播放的视频画面时间是00:00:00，突然变成了 07:00:00，视频画面会总是随机变。使用Python配合海康的linux库和win库进行二次开发，具体是完全使用python对远程海康摄像头视频取流，并将解析出每一帧图像为JPG文件。因此，必须要获取PlayM4_InputData（）返回的状态，如果返回false，一定要休眠1秒钟后，再次传入即可。此时，会发现渲染后的图像显示的时间是错的了。
2025-01-09 13:06:58
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原创 海康开发API HikPlayM4.dll
注意：HMONITOR类型 ，当_WIN32_WINNT >= 0x0500时，在“windef.h”头文件中定义，否则在“Multimon.H”中定义，如果用户在编译过程中找不到该类型定义，可以包含相应的头文件。设置在要显示的原始图像上的区域，如：如果原始图像是352*288，那么pSrcRect可设置的范围只能在（0，0，352，288）之中。如果nType 是BY_FRAMENUM则nValue表示帧号，如果nType 是Y_FRAMTIME，则nValue表示时间，单位ms。
2025-01-08 15:54:25
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原创 海康SDK 登录报错 PRO_LoginHikDevice fail
近期在做ubuntu 20.04LTS下python开发海康sdk相关接口，使用FastAPI提供web接口，进行远程操作海康设备。初始化类时，先调一次海康登录的方法，然后再去导入FastAPI，这样，后面在操作海康登录时就不会出错了。如果import FastAPI 放到 登录方法后面就不会出现这个问题。放在海康设备登录前面就出错。因此，该问题就是由于 fastapi同样适用libssl导致和海康的冲突。项目放到ubuntu下后再登录海康设备发生了错误“”这一行，显然是加载libssl.so发生了错误。
2024-12-30 11:17:11
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原创 关于使用PlatformIO自动更新TFT_eSPI导致配置丢失问题
本人使用PlatformIO进行ESP32开发，使用了快一年了整体没有大问题，而在前天晚上研究ESP32时，使用它编译上传烧录后，ESP32工作异常，表现为OLED屏幕白屏。但是按键的逻辑是正常的。我当时并未考虑到是TFT_eSPI的问题，因为从使用以来从来没发生过这个问题，我一直以为是ROM 或者 FLASH闪存 或者内存溢出导致屏幕控制异常。昨天晚上偶然想起来排查TFT_eSPI代码，果然，它被更新了。修改相关配置以后，重新编译、烧录，正常~！
2024-12-19 08:51:31
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原创 电路设计中的电源滤波
本节讲一下系统中常用的，主要包括芯片的滤波电路，一些模拟芯片的滤波电路，模拟电路的滤波电路。基本上是项目中遇到的一些实际情况。SoC常用的滤波电路有这么几类：储能电容，旁路电容，RC滤波，LC滤波，pi型滤波等。
2024-12-19 08:39:28
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原创 使用Python开发海康sdk实现对视频流截图JPG方法
其主要代码就是GetJPEG方法，但是由于pytohn要调用底层的c++，对于传入参数上有点区别，需要额外注意一下。通道号如果是硬盘录像机则通道1实际通道号要填写33，而普通摄像头通道1就是1。使用下文代码中的 start_playback（
2024-12-18 11:11:55
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原创 关于Python调用海康SDK回放历史视频问题
在研究使用Python开发海康SDK视频回放功能，通过对官方demo的修改实现了一些功能，但是在回放视频的时候发现总是“打开流失败！”，而相同的代码在实时播放流却可以正常运行。经过排查，我在操作类初始化的时候传入的self.play_ctrl_port=c_long(-1)，-1在取实时流时是可以的，在取回放视频时必须要设置>0的数值才可以。经过对照海康SDK工具包\库文件\plaympeg4.h 头文件中的错误列表。报错原因为“#define。
2024-12-18 10:28:32
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原创 Python实现海康sdk等登录操作验证
首先，需要在海康开发平台下载网络SDK，需要手机号接收短信登录。该SDK是自带了一些python脚本demo，但实际测试会有报错情况。
2024-12-17 10:57:26
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原创 Docker启动报错“ OCI runtime create failed:”
在centos7导入了之前一个配置好的镜像环境，在启动docker镜像时候报错。原环境是Ubuntu20.04LTS，当前环境是Centos7。
2024-12-16 15:48:53
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原创 CentOS7安装Docker最新版
主机是CentOS7系统，自带了docker 1.13版本，因为太老了，结果在创建gpu 的docker时候导致“--gpus”不支持。后来网上找了文章，实践成功。
2024-12-16 14:28:45
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原创 CentOS7 安装I219-LM网卡驱动
我先安装的是CentOS7的精简版，结果在make编译的时候，缺少非常多的依赖。然后重新安装了CentOS7的Everything版本，勾选了必备的开发环境。需要注意的是I219-LM的驱动文件名是“e1000e”，它是一个英特尔的总驱动文件，包含了很多网卡驱动，I219-LM只是其中之一。你也可以先从如下地址寻找是否有编译号的mod文件，尝试一下。如果不成功在操作本文。【1】下载源代码，并用U盘拷贝到centos主机。【3】进入src文件夹进行编译和安装。【4】重启系统，搞定。
2024-12-13 09:32:47
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空空如也
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