嵌入式软件编程
GeXingQianMing
嵌入式软件工程师
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AS5040磁编码器使用笔记
AS5040 是一款无接触式磁旋转编码器,在单个封装内整合了集成式 Hall 元件、模拟前端和数据信号处理功能。使用时必须结合一块圆柱形双极磁铁推荐时直径6cm高2cm。磁铁的安装需要对准当磁铁与芯片对准时引脚MagINCn (引脚1)和MagDECn (引脚2)将被拉低至VSS。。磁铁可以安装在 IC 的上方或下方。这种绝对角度测量方式可即时指示磁铁的角位置,其分辨率达到 0.35°,即每圈 1...原创 2019-07-23 16:12:35 · 6672 阅读 · 0 评论 -
IC-PT3325使用笔记
IC-PT3325是一款光电编码器芯片 其特点如下图所示3325是一块增量式编码器芯片 每一圈返回2500个脉冲信号,ABZ信号互补输出,AB两相信号的相位差反应电机的转向,Z信号则是一圈一个脉冲的零信号。UVW是用于无刷直流电机的换向和相位信号但是需要对准。本人使用STM32F103单片机使定时器工作在编码器模式,接收AB两相的脉冲信号进行计数。计数器计数方向和AB相信号的关系如下...原创 2019-07-23 15:12:28 · 812 阅读 · 0 评论