clion(2023.1版本) 小白使用经验

1.添加项目：

添加具体项目下的Cmake.txt，debug 先使用默认选项.

2.

在下方窗口执行bash(sh) -x do_build.sh vwm apollo

命令介绍：

do_build.sh 编写的脚本,编辑项目

wm apollo 编译项目的选项

在terminal窗口执行后复制出如下输出：

+ cmake -DVENDOR=vwm -DPRODUCT=apollo -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++ -DWITH_MS_SDK=ON -DWITH_MS_TTS_ARM64=OFF -DWITH_BEFORMING=OFF -DWITH_NOMOS=OFF -DWITH_MA_NLG=OFF ..中的

-DVENDOR=vwm -DPRODUCT=apollo -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++ -DWITH_MS_SDK=ON -DWITH_MS_TTS_ARM64=OFF -DWITH_BEFORMING=OFF -DWITH_NOMOS=OFF -DWITH_MA_NLG=OFF

打开file->settings->build,Excution,Deploment->cmake

出现debug，在Cmkae options：选项下输入：

-DVENDOR=vwm -DPRODUCT=apollo -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++ -DWITH_MS_SDK=ON -DWITH_MS_TTS_ARM64=OFF -DWITH_BEFORMING=OFF -DWITH_NOMOS=OFF -DWITH_MA_NLG=OFF

 之后apply 和ok即可。

参考上图：在icas_sds|Debug修改debug参数：

根据launch.sh的编译选项和内部指定的环境变量(假如你项目的编译命令 ./launch.sh vm apollo)

来添加

Environment variables(  LD_LIBRARY_PATH=./usr/lib/speech:$LD_LIBRARY_PATH )和Program arguments(./etc/speech)这两个参数即可,最好使用绝对路径.

launch.sh:如下

$ cat launch.sh
#!/bin/bash
if [ ! -f ./install/usr/bin/$1 ]; then
  echo "CANNOT FOUND ./install/usr/bin/$1"
  exit -1
fi

cd install
if [ $2 != "" ]; then
  if [ "$3" != "" ]; then
    LD_LIBRARY_PATH=./usr/lib/speech:$LD_LIBRARY_PATH ./usr/bin/$1 $2 "$3"
  else
      LD_LIBRARY_PATH=./usr/lib/speech:$LD_LIBRARY_PATH ./usr/bin/$1 $2
  fi
else
  LD_LIBRARY_PATH=./usr/lib/speech:$LD_LIBRARY_PATH ./usr/bin/$1 ./etc/speech
fi