摄像机替代工业相机的尝试

背景介绍

年前接到质量部门的一个需求，因客户对产品的追溯要求，需要对产品进行全方位的拍照留存。原来的工业相机只从座椅正上方，正前方，左前侧，右前侧拍照，但是缺少正后方，左后侧，左后侧的照片。而且当初的产线只是在前排生产线配置了工业相机，后排没有。

原有方案

采用基恩士CV-X视觉系统，配置4台200万像素的CCD相机，通过plc控制快门的操作进行拍照。但是此系统标配只能安装4台相机，如果需要扩展相机，只能将控制器一并更换。或者新购一套视觉系统。厂方报价40万。这个价格对于我们来说有点高，难以接受。只能另想办法。

替代方案

随着网络摄像机的技术发展，像素也不断提高，于是想到可不可以通过摄像机来进行拍照，只要给摄像机一个触发，就可以拍下来上传到后端，非常类似与交通警察拍违章。既然高清监控可以清晰地辨认车牌与人脸，那对于座椅也肯定可以排出清晰地图片。

产品选用

通过一系列采购流程，终于按照我申请的型号收到供应商发来的摄像机，海康威视DS-2CD7047EWD-A，800万像素，配了3.6-8的变焦镜头。此机器支持POE所以选用了华三的POE交换机。后端存储使用群晖DS920配4x4T硬盘，足够存储一年的图片。

硬件安装

选择了一个不生产的时间，将摄像机按照之前设定的位置，调整好焦距。因为座椅生产是放到托盘上流转，所以触发拍照通过在托盘下方线体型材上安装的一个行程开关。当托盘流经拍照工位，挡停器将其阻挡的时候，正好压住行程开关，将回路接通。

软件调试

NAS端：
1、配置文件服务,启用FTP功能；
2、新建FTP用户；
3、新建共享文件夹，设定FTP权限;
摄像机端：
1、更改设备名和编号
2、设置ip地址
3、设置FTP地址，端口，用户名密码，以及村存储目录，归档间隔。如图：
4、设置OSD，更改显示名称和通道名
5、开启事件，设置布防时间段和动作

6、最关键的一步，在抓图里开启事件触发，设定20秒之内拍一张照片。

实现效果

通过一系列的软硬件调试，完美实现了质量的要求。对客户要求的追溯也提供了照片支持。效果看图：

总结

通过总花费不到3万的方案，替代了40万的方案，虽然不能做到完全一致，但是满足需求是绰绰有余了。而且维护简便，成本较低。

方案改进

由于原来使用托盘压住限位开关的模式触发摄像机拍照，导致每天生成的照片太多，不利于查询。于是琢磨出改进方案：
1、通过设置CV-X的输出端口，将输出模块中STO口设置成999毫秒
2、在输出模块的COMOUT端口接入+24V，通过COMOUT和STO接继电器输入端
3、将限位开关去除，把线接到继电器输出端
4、通过视觉系统拍照的触发，使继电器接通，从而触发摄像机拍照。
这样改进以后，照片的时间和视觉系统生成的照片一致，方便查找，也不会生成多余的图片。