无人驾驶
tjuali
这个作者很懒,什么都没留下…
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kitti LIDAR点云生成鸟瞰图BEV
import numpy as npfrom PIL import Imageimport matplotlib.pyplot as plt# 点云读取pointcloud = np.fromfile(str("000010.bin"), dtype=np.float32, count=-1).reshape([-1, 4])# 设置鸟瞰图范围side_range = (-40, ...转载 2019-04-25 20:01:17 · 2184 阅读 · 0 评论 -
点云鸟瞰图
点云数据(Point Cloud Data): 点云数据表示为至少含有3列(x, y, z)的N行数组,其中(x, y, z)代表扫描物体表面点的三维空间位置,如果点云信息来自激光雷达传感器等,也可加上强度信息(intensity)和深度信息(depth)等,N代表点云的数量。坐标系:图片VS点云关于图片:图片的坐标值恒为正; 图像坐标原点在图片左上角; 坐...转载 2019-04-25 20:11:38 · 1991 阅读 · 0 评论