关于DFU uboot 内核kernel and 开源代码配置
• DFU 实现原理
• linux 内核配置
• Uboot 相关配置
• DFU模式以及DFU-util 的使用
USB Device Firmware Update (DFU)
DFU 实现原理
dfu 功能分为两个模式： runtime 模式与 dfu 模式
- runtime 模式：
正常工作状态，此时需要host设备发送detach命令使设备转换成dfu模式 - dfu 模式
升级状态，host设备可以读写相应分区的数据来升级设备
dfu 具体工作流程如下：
- host设备给device设备发送准备升级固件命令
- device 在接收到命令时会卸载所有已经加载的驱动，并切换到DFU 模式
- host 给device发起usb reset
- device 发送DFU 模式下的描述符，进行重新枚举识别
- host 给设备发送需要升级的固件
- host 收到设备端数据处理成功的信息,给device发送转换模式的命令
- device 重新切换到 runtime 模式
- host 发起usb reset，并重新识别device设备
DFU模式与runtime模式的客制化流程：
- device 正常启动到linux，配置相关的usb device驱动使设备处于runtime模式
- 当用户需要升级firmware时，需要通过host端软件发送runtime模式detach命令(DFU-util -e)
- 当device 接收到detach命令，会通过fw_setenv工具配置uboot环境变量enter_dfu_mode为1，并重启
- device 重启进入uboot过程中会读取enter_dfu_mode变量的值，当为1时，执行相应的dfu命令（例dfu 0 ram 0）
进入dfu模式并等待升级 - 用户通过DFU-util工具发送firmware 到对应配置分区
- device 收到数据包并写入相应配置分区
- 当升级完毕，用户使用DFU-util工具重启device
- device 收到重启命令，配置环境变量enter_dfu_mode为0，并重启进入linux，配置模式为runtime
用户配置dfu流程： - 编译生成fw_setenv，以便支持linux下配置uboot环境变量
i. 使用uboot编译生成fw_setenv，并拷贝到linux 文件系统中的/etc目录
make env; ln -sf fw_printenv fw_setenv
ii. 配置fw_env.config，并拷贝到linux 文件系统中/etc目录 - linux的配置以支持usbcam以及dfu
- uboot的配置以支持dfu功能
- 设置uboot环境变量
i. 分区表变量 dfu_alt_info
ii. 缓存大小配置 dfu_bufsiz
linux 内核配置
需要在配置完webcam的基础上增加配置，具体配置方法参考：usbcam 配置
在linux kernl目录执行：make menuconfig ,并找到对应的配置：
-> Device Drivers
-> USB support
-> USB Gadget Support
-> USB Gadget Drivers
-> USB Webcam Gadget
-> Include configuration with (DFU)
编译完成会在linux/modules 目录生成对应的驱动：usb_f_dfu.ko
在装载阶段需要在 g_webcam.ko 后面增加参数：insmod g_webcam.ko dfu_function_enable=1
编译完成会在linux/modules 目录生成对应的驱动：usb_f_dfu.ko
在装载阶段需要在 g_webcam.ko 后面增加参数：insmod g_webcam.ko dfu_function_enable=1
Uboot 相关配置
需要在基础配置上添加相应的配置，可以在uboot目录执行：./list_config.sh 查看相应配置
在uboot 目录执行：make menuconfig ， 并找到对应配置：
首先配置出uboot cmdline下 dfu 命令：
-> Command line interface
-> USB commands
-> dfu
-> Device Drivers
-> DFU support
-> Enable USB DFU gadget
添加RAM支持：
-> Device Drivers
-> DFU support
-> RAM back end for DFU
添加SPI NorFlash支持：
-> Device Drivers
-> DFU support
-> SPI flash back end for DFU
添加NAND Flash支持：
-> Device Drivers
-> DFU support
-> NAND back end for DFU
DFU模式以及DFU-util 的使用
- Uboot 配置环境变量：
-
- dfu_bufsiz
-
用户缓存用户数据的buff大小， 需要32 byte对齐（cacheline） -
setenv dfu_bufsiz 0x320000 -
- dfu_alt_info
-
用于配置分区的变量, host仅支持已经配置的分区，可以使用DFU-util 烧写相应分区： -
i. 配置Dram：dfu_alt_info=name ram offset size -
例： -
配置一个RAM分区：setenv dfu_alt_info "block ram 0x21000000 0x100000" -
配置两个RAM分区：setenv dfu_alt_info "block ram 0x21000000 0x100000\;block2 ram 0x22000000 0x100000" -
ii. 配置Nor Flash：dfu_alt_info=name raw offset size -
例： -
配置两个Nor分区：setenv dfu_alt_info "rootfs raw 0x00250000 0x00400000\;IPL raw 0x00000000 0x00010000" -
iii. 配置Nand Flash -
配置Nand普通分区： -
方式一：dfu_alt_info=name raw offset len -
例：setenv dfu_alt_info "IPL0 raw 0x00140000 0x000c0000;IPL_CUST0 raw 0x00200000 0x00060000" -
方式二：dfu_alt_info=name part nandNum partNum -
例：setenv dfu_alt_info "IPL0 part 0 1;IPL_CUST0 part 0 2" -
可以通过mtdparts查找对应分区号：注意实际分区号需加1，譬如IPL0分区号为0， 实际传入参数则为1 -
SigmaStar # mtdparts -
device nand0 <nand0>, # parts = 10 -
#: name size offset mask_flags -
0: IPL0 0x000c0000 0x00140000 0 -
1: IPL_CUST0 0x00060000 0x00200000 0 -
2: IPL_CUST1 0x00060000 0x00260000 0 -
3: UBOOT0 0x00060000 0x002c0000 0 -
4: UBOOT1 0x00060000 0x00320000 0 -
5: ENV0 0x00040000 0x00380000 0 -
6: KERNEL 0x00500000 0x003c0000 0 -
7: RECOVERY 0x00500000 0x008c0000 0 -
8: rootfs 0x00600000 0x00dc0000 0 -
9: UBI 0x06c40000 0x013c0000 0 -
配置Nand UBI分区： -
方式一：dfu_alt_info=name partubi nandNum partNum -
例：setenv dfu_alt_info "UBI partubi 0 10" -
注意： 该方式无法区分UBI分区下的具体volume，要求烧写的firmware包含ubi分区表信息？ -
方式二：dfu_alt_info=name partubi-e part volume -
例：setenv dfu_alt_info miservice partubi-e UBI miservice -
注意：该方式为新增方式，非uboot原生：part指代mtd具体分区名，volume为ubi分区下的volume -
- enter_dfu_mode
-
device设备转换模式时自动配置,当值为1时，系统重启进入uboot dfu模式 -
0->1: runtime--->dfu -
1->0: dfu--->runtime - 注：
-
1. 在uboot命令行可以执行如下命令设置环境变量： setenv 变量名 变量值 -
在修改完环境变量需要使用命令进行保存：saveenv -
2. linux 配置需要有fw_setenv工具，该工具由uboot编译获得，可以通过fw_env.config配置分区信息， -
可将工具放置到以下目录"/bin", "/usr/bin", "/config", "/sbin", "/customer", "/etc"。 -
fw_env.config 文件默认存放到/etc目录。 - Uboot执行DFU
- 程序使用帮助：
- Usage:
- dfu <USB_controller> [list]
-
- device firmware upgrade via <USB_controller>
-
on device <dev>, attached to interface -
<interface> -
[list] - list available alt settings - 目前uboot仅支持一个interface，需要从ram,nor flash, nand flash, mmc中选择一个：
-
- 启动 ram 0 支持：
-
dfu 0 ram 0 -
- 启动 nor flash 0 支持：
-
dfu 0 sf 0:0 -
- 启动 nand flash 0 支持：
-
dfu 0 nand 0 - dfu的执行时机：
- 在uboot启动阶段，程序会读取enter_dfu_mode环境变量，当为1时，uboot会执行相应dfu命令：见update_dfu(common/main.c)
- 也可以在uboot命令行执行命令进入。
- DFU-util DFU-util 是一个host端开源软件，可以对支持dfu功能的设备进行升级：dfu-util
- DFU-Util 帮助手册：
- Usage: dfu-util [options] …
- -h --help Print this help message
- -V --version Print the version number
- -v --verbose Print verbose debug statements
- -l --list List the currently attached DFU capable USB devices
- -e --detach Detach the currently attached DFU capable USB devices
- -d --device vendor:product Specify Vendor/Product ID of DFU device
- -p --path bus-port. … .port Specify path to DFU device
- -c --cfg config_nr Specify the Configuration of DFU device
- -i --intf intf_nr Specify the DFU Interface number
- -a --alt alt Specify the Altsetting of the DFU Interface
-
by name or by number - -t --transfer-size Specify the number of bytes per USB Transfer
- -U --upload file Read firmware from device into
- -D --download file Write firmware from into device
- -R --reset Issue USB Reset signalling once we’re finished
-
-s --dfuse-address address ST DfuSe mode, specify target address for -
raw file download or upload. Not applicable for -
DfuSe file (.dfu) downloads - 命令事例：
-
- 让设备重启到DFU模式：
-
DFU-Util -e -
- 下载bin档案到对应配置分区并重启到runtime模式：
-
DFU-Util -R -D Image.bin --alt 0 - DFU 版本号获取方法
- 通过USB interface string 来获取版本号：
- device配置：
- insmod f_dfu.ko version_file=path (默认/customer/version_info)
- 将版本信息放入文件
- host获取方法：
- DFU-util -l
参考： usb dfu 官方文档
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