colmap3.9.1 vs2019x64+cuda v11.7编译过程

Colmap3.9.1 windows vs2019x64+cuda 编译

1. 下载colmap3.9.1源码 https://github.com/colmap/colmap/tree/3.9.1
2. 下载vcpkg，https://github.com/microsoft/vcpkg，并配置并运行vcpkg目录中的bootstrap-vcpkg.bat文件，完成vcpkg的初始化安装。
3. cuda v11.7下载安装（测试也可以使用v12.1版本）。不会的可以参考CUDA安装详细教程-CSDN博客
4. CMake安装，windows下面，直接从github下载安装包。https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.28.1/cmake-3.28.1-windows-x86_64.msi
5. 下载colmap编译需要的依赖包：

        启动cmd进入vcpkg目录，依次输入

                   vcpgk.exe install qt5:x86-windows

                   vcpgk.exe install qt5:x64-windows

                   vcpgk.exe install boost:x64-windows

                   vcpgk.exe install cgal:x64-windows

                   vcpgk.exe install glew:x64-windows

                  vcpgk.exe install ceres:x64-windows

                  vcpgk.exe install freeimage:x64-windows

                  vcpgk.exe install flann:x64-windows

                 等待安装完成（这里需要翻墙）

       6.启动cmake配置vs2019工程

设置源代码的路径，和生产工程的路径后，点击Add Entry，添加设置CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=”vcpkgpath/buildsystems/vcpkg.cmake"，点击configure，选择vs 2019，x64，然后确定。

点击configure后，补充未被设置的包括FLANN、METIS、FREEIMAGE、glog等

再次configure，然后有一个提示，cuda架构设置的缺少的错误，这里，再次点击Add Entry，

有个编译说明里面，指示这里设置为native，但是我编译用这个native是报错的，所以，我这里设置是70.

然后再次configure，generate。生成工程。

         7.用notepad++打开colmap_mvs_cuda.vcxproj，

修改改工程cuda编译的参数错误问题，如果不修改，编译该cuda项目编译会报 “nvcc fatal   : A single input file is required for a non-link phase when an outputfile is specified”。

             8.用vs 2019打开colmap.sln，配置cuda编译设置的信息

查看colmap_sift_gpu和colmap_mvs_cuda两个项目的属性，将CUDA_Toolkit_Custom_Dir进行如下图设置。

               9、编译colmap项目，

进行编译，然后编译INSTALL即可。