java 去除空格、标点符号

public class TempTest {
    public static void main(String[] args) {
        //string去除空格
        String str="  hello   world  ";
        System.out.println(str);

        String str1=str.trim();//去除首尾空格
        System.out.println(str1);

        String str2=str.replace(" ","");//去掉所有空格,包括首尾,中间
        System.out.println(str2);

        String str3=str.replaceAll(" +","");//去掉所有空格,包括首尾,中间
        System.out.println(str3);

        String str4=str.replaceAll("\\s*",""); //可以替换大部分空白字符, 不限于空格 . 说明:\s 可以匹配空格、制表符、换页符等空白字符的其中任意一个
        System.out.println(str4);

        //string去除标点符号
        //正则表达式去除标点
        String stri="ss&*(,.~1如果@&(^-自己!!知道`什`么#是$苦%……Z,&那*()么一-=定——+告诉::;\"'/?.,><[]{}\\||别人什么是甜。";
        System.out.println(stri);

        String stri1=stri.replaceAll("\\p{Punct}","");//不能完全清除标点
        System.out.println(stri1);

        String stri2=stri.replaceAll("\\pP","");//完全清除标点
        System.out.println(stri2);

        String stri3=stri.replaceAll("\\p{P}","");//同上,一样的功能
        System.out.println(stri3);

        String stri4=stri.replaceAll("[\\pP\\p{Punct}]","");//清除所有符号,只留下字母 数字  汉字  共3类.
        System.out.println(stri4);
    }
}



运行结果:

  hello   world  
hello   world
helloworld
helloworld
helloworld
ss&*(,.~1如果@&(^-自己!!知道`什`么#是$苦%……Z,&那*()么一-=定——+告诉::;"'/?.,><[]{}\||别人什么是甜。
ss1如果自己知道什么是苦……Z,那么一定——告诉别人什么是甜。
ss~1如果^自己知道`什`么是$苦Z那么一=定+告诉><||别人什么是甜
ss~1如果^自己知道`什`么是$苦Z那么一=定+告诉><||别人什么是甜
ss1如果自己知道什么是苦Z那么一定告诉别人什么是甜


关于replace 和replaceAll:

replace(char oldChar,char newChar)

replace(CharSequence  target,CharSequence  replacement)

replaceAll(String regex,String replacement)

1)replace的参数是char和CharSequence,即可以支持字符的替换,也支持字符串的替换(CharSequence即字符串序列的意思,说白了也就是字符串);

2)replaceAll的参数是regex,即基于规则表达式的替换,比如,可以通过replaceAll("\\d", "*")把一个字符串所有的数字字符都换成星号;

  相同点是都是全部替换,即把源字符串中的某一字符或字符串全部换成指定的字符或字符串,如果只想替换第一次出现的,可以使用 replaceFirst(),这个方法也是基于规则表达式的替换,但与replaceAll()不同的是,只替换第一次出现的字符串;

  另外,如果replaceAll()和replaceFirst()所用的参数据不是基于规则表达式的,则与replace()替换字符串的效果是一样的,即这两者也支持字符串的操作;

  还有一点注意:执行了替换操作后,源字符串的内容是没有发生改变的.



<think>好的,我现在需要回答用户关于嵌入式开发中GPS是什么的问题。首先,我要确保自己正确理解GPS的基本概念。GPS是全球定位系统的缩写,由美国开发,通过卫星提供地理位置信息。在嵌入式开发中,GPS模块通常用来获取设备的位置数据。 接下来,我需要考虑用户可能的背景。他们可能是嵌入式开发的初学者,或者对GPS在具体应用中的使用不太清楚。因此,解释时要简明扼要,避免过于技术化的术语,但又要涵盖关键点。 然后,我应该分几个部分来组织回答。首先是GPS的定义和基本组成,包括卫星、地面站和接收器。然后,在嵌入式系统中的角色,比如模块如何集成,通信接口如UART、I2C、SPI,以及数据格式,比如NMEA-0183。接着,应用场景,比如车载导航、物流追踪,可能还需要提到一些挑战,比如信号弱、功耗问题。 需要检查是否有遗漏的重要信息,比如GPS的工作原理是否需要详细说明?可能用户更关注应用层面,所以简要提到三角测量即可。另外,是否需要对比其他定位系统,比如GLONASS、北斗?可能提一下作为补充,但重点在GPS。 还要注意嵌入式开发中的具体问题,比如如何选择GPS模块,功耗管理,天线设计,数据解析等。这些实际开发中的考虑点对用户可能有帮助。 最后,确保使用中文,结构清晰,分点说明,使用例子来增强理解。避免使用复杂的数学公式,但如果有必要提到定位原理,用简单的语言描述,比如通过多颗卫星的距离计算位置。 现在整合这些思路,形成一个有条理的回答,确保覆盖基本概念、组成部分、在嵌入式中的应用、数据格式、常见挑战和应用场景。同时保持语言口语化,避免生硬的技术术语堆砌。</think>在嵌入式开发中,GPS(全球定位系统)是用于获取地理位置信息的核心技术,以下是分步说明: 1. **基本定义** GPS是通过24-32颗卫星组成的网络,实时计算接收器(如嵌入式设备)的经度、纬度和海拔高度。定位精度通常可达2-5米(民用级)。 2. **硬件模块组成** 嵌入式系统中通常采用集成化GPS模块,包含: - **天线**:陶瓷天线(如25×25mm贴片式) - **射频前端**:接收1575.42MHz的L1频段信号 - **基带处理器**:执行卫星信号解调和定位计算 - **接口电路**:UART(常用波特率9600bps)、I2C或SPI 3. **典型数据协议** 采用NMEA-0183标准格式,关键语句示例: ```text $GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47 ``` 包含UTC时间、经纬度、卫星数、海拔等信息。 4. **开发关键点** - **冷启动时间**:模块首次定位需30-60秒(受星历下载影响) - **功耗控制**:低功耗模式可降至10mA以下(如ublox MAX-M8Q) - **多路径抑制**:通过天线设计和滤波算法提升城市环境精度 - **辅助定位**:A-GPS通过蜂窝网络加速首次定位(典型5秒内) 5. **典型应用场景** - 物流追踪:每5分钟上报位置,配合GPRS传输 - 无人机导航:10Hz高更新率定位 - 车载诊断:结合CAN总线记录行驶轨迹 - 农业机械:RTK技术实现厘米级精度(需基站支持) 6. **开发注意事项** - 天线需远离金属遮挡物(建议净空区≥30mm) - 注意EMC防护(TVS管抑制浪涌) - 使用WAAS/EGNOS等增强系统可提升至亚米级精度 - 差分GPS(DGPS)需处理RTCM SC-104协议 目前主流模块如ublox NEO-M9N、Quectel L86-M33等,均支持多星座(GPS+GLONASS+Galileo+北斗)联合定位,显著提升复杂环境下的可用性。
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