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原创 【OpenCV3学习】关键点和描述子（一）

关键点和跟踪基础 //文章内的所有内容均是本人学习笔记和个人理解，不构成教程，若有错误，欢迎指出// 本章分为两部分，一是角点的介绍，二是Lucas-Kanade光流算法介绍。 角点检测 角点是图像中一小块具有丰富局部信息的图像块，数学含义则是局部导数最大的点。关键点则是在这一基础上的拓展，可以理解为是在众多角点中选择一些具有很高辨识度的角点当做特征点，以便在多幅图像中建立联系，因此关键点的选择越是唯一越好。 opencv3中使用cv::goodFeaturesToTrack()寻找角点 void cv::