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原创 嵌入式CAN使用经验总结

嵌入式CAN使用经验总结 1.简单描述CAN收发机制 CAN功能实现需要CAN控制器，CAN收发器。STM32内部集成了CAN控制器，需要增加CAN收发器，控制CAN数据的收发，会将TTL电平转为差分电平。 其他数据收发具体实现不提了，百度下可以找到很多资料。 2.CAN的特点 1.多主：总线空闲时，总线上的所有设备都可以向其他设备发送信号，通过标识符来标注帧的优先级。当多个设备申请发送数据时，C...