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第一、四个用途 用途一: 定义一种类型的别名,而不只是简单的宏替换。可以用作同时声明指针型的多个对象。比如: char* pa, pb; // 这多数不符合我们的意图,它只声明了一个指向字符变量的指针,  // 和一个字符变量; 以下则可行: typedef char* PCHAR; // 一...

2018-07-17 21:20:11

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opencv分别显示彩色图片各通道图片

#include<opencv2/opencv.hpp>  #include<stdlib.h>  using namespace cv;using namespace std;int main() { Mat...

2018-06-13 19:50:35

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常用的PCL滤波器(转)

点云滤波的概念  点云滤波是点云处理的基本步骤,也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波,但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面:点云不是函数,对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以点云无法建立...

2018-04-25 09:29:30

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浅谈协方差矩阵

一、统计学的基本概念统计学里最基本的概念就是样本的均值、方差、标准差。首先,我们给定一个含有n个样本的集合,下面给出这些概念的公式描述:均值:标准差:方差:均值描述的是样本集合的中间点,它告诉我们的信息是有限的,而标准差给我们描述的是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均。以这两个集合为例,[0,...

2018-04-24 11:33:24

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强大的奇异值分解SVD

转http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2011/01/19/svd-and-applications.html  本文由LeftNotEasy发布于http://leftnoteasy.cnblogs.com, 本文可以被全部的转载或者部分使用一、...

2018-04-20 17:51:00

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几种点云滤波的比较(一)

一、PassThrough 滤波#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h&a...

2018-04-19 21:56:28

阅读数:1095

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PCl 几种采样对比

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include &...

2018-04-19 17:20:26

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法线估计

点云相关学习总结一——估计一个点云的表面法线转http://www.xuebuyuan.com/2228903.html正文:表面法线是几何体表面的重要属性,在很多领域都有大量应用,例如:在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行,对于一个已知的几何体表面,根据垂直于点表...

2018-04-18 23:06:52

阅读数:229

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学习PCl点云

1、点云格式转化: 从.ASC 到 .pcd 直接在文件开头 加上pcd格式的文件头# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file formatVERSION 0.7FIELDS x y zSIZE 4 4 4TYPE F F FCOUNT 1 1 1WIDTH xxxxx...

2018-04-17 20:24:16

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OpenCV与matlab部分函数的对应关系

1、matlab中的imread相当于OpenCV中的imread(imageFileName,  CV_LOAD_IAMGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR):读出的图像信息保持了原有图像的信息(包括通道信息和位深信息); RGB2GRAY相当于imre...

2018-01-16 15:34:15

阅读数:89

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