PCL点云
PCL 点云显示、处理等相关知识
cape_NO_7
这个作者很懒,什么都没留下…
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法线估计
点云相关学习总结一——估计一个点云的表面法线转http://www.xuebuyuan.com/2228903.html正文:表面法线是几何体表面的重要属性,在很多领域都有大量应用,例如:在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行,对于一个已知的几何体表面,根据垂直于点表面的矢量,因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单。然而,由于我们获取的点云数...转载 2018-04-18 23:06:52 · 4386 阅读 · 1 评论 -
PCl 几种采样对比
#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/voxel_grid.h>#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>...原创 2018-04-19 17:20:26 · 6037 阅读 · 1 评论 -
几种点云滤波的比较(一)
一、PassThrough 滤波#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>#include <pcl/visualizati...原创 2018-04-19 21:56:28 · 10129 阅读 · 9 评论 -
常用的PCL滤波器(转)
点云滤波的概念 点云滤波是点云处理的基本步骤,也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波,但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面:点云不是函数,对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以点云无法建立横纵坐标之间的联系。点云在空间中是离散的。和图像,信号不一样,并不定义在某个区域上,无法...转载 2018-04-25 09:29:30 · 1159 阅读 · 0 评论