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原创 DSP中连续的s域信号如何转化为离散信号
#DSP中连续的s域信号如何转化为离散信号一、离散化的目的• 将s域下的传递函数转换为离散的z域函数;• 只有离散域下的函数,才可以在DSP中实现。二、离散化的种类• 一阶前向差分• 一阶后后差分• 双线性转换(Tustin变换),较为常用,误差最小,稳定性最强。三、离散化过程的基本公式双线性变换公式为:上式中Ts为离散化的时间,实际情况下,可认定为是dsp的控制周期。我们可以通过将上式直接带入到s域下的函数,直接得到z域下的函数。但通常情况下,手算比较繁琐,通常直接使用matlab函数
2020-11-25 15:19:35 1902 1
Q-LEARNING 算法在控制倒立摆的应用
这是基于q学习的一个模型,是一个基于倒立摆平衡问题的解决,没有加入神经网络,只是引入一些有限的数据,有不足的地方欢迎大家批评指正,两个函数没有传上去后续补上
2020-11-10
空空如也
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