简介
基于深度卷积网络的人脸识别，流程基本上一致，如下图所示，可以看做是一个基本框架：
图1 人脸识别基本框架
由上图，可以看到，人脸识别分为以下几个主要步骤：
- 输入图像：可以做一些图像前处理操作，比如：调整亮度、去噪等
- 人脸检测：检测人脸位置，可以加入一些活体检测之类的算法
- 人脸对齐：实际场景中，人脸一般都是歪的，需要基于人脸关键点进行对齐
- 人脸裁剪：将对齐后人脸抠出，作为后续深度特征网络的输入
- 人脸特征提取：通过DCNN网络，对人脸图进行建模，得到人脸特征
- 人脸特征比对：使用比对算法，比对不同人脸特征，比如：余弦距离、欧氏距离等
详细介绍
Input Image -> Detect
输入：原始的可能含有人脸的图像
输出：活体人脸位置的bounding box
这一步称之为“人脸检测”（Face Detection），可以使用dlib、OpenCV现有的人脸检测方法，比如传统计算机视觉中的方法（Hog、Haar等特征）、深度学习YOLO等。
对人脸检测这一步感兴趣的可以参考下列资料：
dlib的实现： dlib C++ Library: Dlib 18.6 released: Make your own object detector!
openCV的实现：Face Detection using Haar Cascades
在金融等高安全场景，对检测到的人脸，还需判断是否为照片和视频等非活体人脸，需要将检测到的人脸输入活体分类网络，筛选出活体人脸。
另外，一般在进行该步骤之前，会进行图像预处理操作，这部分工作可能很多很复杂，比如：减少图像中的噪声干扰、提高清晰度，还有包括图像滤波、变换、转码、模数转化等，如下图所示，原始图像人脸太暗，需要先提个亮度，然后发现噪点太多，再做个降噪.....一顿操作后，感觉效果可以了，然后再进行之后流程：
图2 图像预处理
Detect -> Transform -> Crop
输入：原始图像 + 人脸位置bounding box
输出：“校准”过的只含有人脸的图像
对于输入的原始图像 + bounding box，这一步要做的事情就是要检测人脸中的关键点，然后根据这些关键点对人脸做对齐校准。所谓关键点（landmark），就是下图所示的绿色的点，通常是眼角的位置、鼻子的位置、脸的轮廓点等等，关键点个数有很多类型，可以参考资料（点击查看）。有了这些关键点后，我们就可以把人脸“校准”，或者说是“对齐”。解释一下：就是原先人脸可能比较歪，这里根据关键点，使用仿射变换将人脸统一“摆正”，尽量去消除姿势不同带来的误差。这一步我们一般叫Face Alignment（人脸对齐）。人脸对齐后，就可以进行人脸图扣取了。
图3 人脸对齐
对于人脸对齐感兴趣的，可以参考如下传统方法，特点是比较快，对应的论文是：
https://www.semanticscholar.org/paper/One-millisecond-face-alignment-with-an-ensemble-of-Kazemi-Sullivan/d78b6a5b0dcaa81b1faea5fb0000045a62513567?p2df
人脸关键点：
人脸关键点检测的数据集与核心方法发展综述 - 极市社区
Crop -> Representation
输入：校准后的单张人脸图像（抠图后）
输出：人脸特征向量
这一步就是使用深度卷积网络，将输入的人脸图像，转换成一个向量的表示。在insightface中，使用的向量是512x1的，也就是一个512维的向量，该维度取决于特征网络，如下图是人脸特征提取网络示意图：
图4 人脸特征网络示意图
图5 人脸特征网络功能图
通过图4，不难发现，该网络就是一个分类网络，而实际特征提取的时候，只需要到conv5_3，，换言之，实际使用时，提取人脸特征，一般就是到卷积层的最后一层，而训练时，一般需要完整的分类网络（基于训练可行性）。
在理想的情况下，我们希望人脸特征向量具备如下性质：
- 同一个人的人脸图像，特征向量之间差异比较小
- 不同人的人脸图像，特征向量之间差异比较大
举个例子，如下是手写0-9数字CNN分类网络，让最后一层的向量变成2维后，可视化出来每一类对应的二维向量表示，图中每个颜色代表一个类别：
图6 手写0-9可视化特征向量
从图中可以看出，直接采用softmax训练得到的结果，不太符合我们理想特征的特点：我们希望同类尽可能接近，不同类尽可能的远，而图中，不同类之间距离很近，而同类之间（比如紫色）距离很远。
那么训练人脸特征的正确姿势是什么呢？其实有很多种方法，如下图所示，展示了几种损失函数类型。
图7 不同类型损失函数
损失函数介绍，可以参考如下：
人脸识别损失函数综述（附开源实现） - 知乎
通过设计不同的loss，最大程度达到我们理想的特征，如下图是采用center loss（中心点）训练后，可视化的MINIST（0-9分类）特征图分布，相对于图6，更加接近理想特征。
图8 采用center loss后的手写0-9可视化特征向量图
center loss介绍可以参考如下：
http://ydwen.github.io/papers/WenECCV16.pdf
Recognition
经过上述流程，可以训练出人脸特征提取模型，之后就是基于该模型进行人脸比对，人脸比对有几个场景：
- 人脸验证（Face Identification）：就是检测A、B是否是属于同一个人。只需要计算向量之间的距离，设定合适的报警阈值（threshold）即可。
- 人脸识别（Face Recognition）：这个应用是最多的，给定一张图片，检测数据库中与之最相似的人脸。显然可以被转换为一个求距离的最近邻问题。
- 人脸聚类（Face Clustering）：在数据库中对人脸进行聚类，直接K-Means即可。
关于向量距离计算，人脸识别一般采用余弦距离，其他还有欧氏距离、汉明距离、标准化欧式距离等，详细可以参考：
特征向量的距离度量 - 知乎
常用聚类算法，可以参考：
参考：
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