chapter02_进程与线程_4_调度

• 许多适用于进程调度的算法也适用于线程调度，因此一并来讨论

• 进程切换的代价比较高，需要__从用户态切换到内核态__，并且要__保存当前进程的状态__

• 进程的分类

  计算密集型: 绝大多数时间花费在计算上

  IO密集型: 绝大多数时间花费在等待IO上

  随着CPU速度的提高，越来越多的进程由计算密集型转化为IO密集型

• 需要进行调度的时机

  1° 创建一个新的进程后

  2° 一个进程退出后

  3° 一个进程阻塞在IO或信号量或其他原因时

  4° IO中断发生时

• 调度算法的大致分类

  非抢占式调度算法: 每个进程(线程)一直运行，直至它被阻塞或主动让出

  抢占式调度算法: 每个进程要么运行到进程结束，要么运行到分配的时段的最大值，时钟中断到来时进行重新分配

• 采用哪种调度算法，考虑的是不同环境下的需求

• 调度算法运行环境的大致分类

  (1) 批处理系统

  1° 特点: 运行周期性的作业，不会出现用户的短请求

  2° 尽可能使用__非抢占式调度算法__ 或 长周期的抢占式调度算法，避免进程频繁切换

  (2) 交互式用户环境(服务器也属于此类)

  1° 特点: 有多个用户的请求

  2° 尽可能使用 抢占式调度算法

  (3) 实时系统

  1° 特点: 相比交互式用户环境，实时系统只会运行那些用来推进现有应用的程序

  2° 不是很需要进行抢占式

• 调度算法的目标

  (1) 目标

  1° 公平性。 保证相似优先级的进程得到相似的服务，不同类型的进程采用不同方式处理

  2° 保持系统的所有部分尽可能忙碌

  (2) 评价指标

  1° 批处理系统

  I. 吞吐量: 每小时完成的作业数量

  II. 周转时间: 从一个批处理作业提交到它彻底完成所用的__平均时间__

  III. CPU利用率: 一段时间内CPU工作的平均时间与总时间的比值

  三个指标未必能同时达到最优，它们常常是矛盾的

  2° 交互式系统

  I. 最小响应时间: 从发出命令到命令得到响应所需的时间

  均衡性问题：对于不同的活动，用户期望的响应时间是不一样的。所以对于用户认为应该快速执行的活动，应该尽可能保证短的响应时间

  3° 实时系统

  满足绝大多数的__截止时间__要求(例如一个实时播放音频的系统，如果总是不能满足截止时间要求，那么音质会严重下降)

  为了达到实时系统的截止时间要求，需要有高度的可预测性

• 批处理系统的调度算法

  (1) 先来先服务

  1° 操作

  每个进程只要被调度，就运行到它结束或阻塞;

  先来的进程先被调度;

  如果进程被阻塞后又恢复，那么它将成为最后到来的进程重新排队

  2° 非抢占式

  (2) 最短作业优先

  1° 操作

  每个进程只要被调度，就运行到它结束或阻塞;

  同时有一批进程需要调度时，按照作业的时间长短进行排序，作业时间短的进程排序在前优先被调度

  2° 非抢占式

  3° 只有在所有的作业都可同时运行的情况下，最短作业优先算法才是最优解。实际情况很难达到

  (3) 最短剩余时间优先

  1° 操作

  每个进程只要被调度，就运行到它结束或阻塞;

  每次需要调度时，都统计它们的剩余运行时间(因为有的进程是阻塞后恢复的，剩余运行时间≠总运行时间)，剩余时间短的进程排序在前优先被调度

  2° 非抢占式

• 交互式系统的调度算法

  适用于个人PC、服务器等

  (1) 轮转调度

  1° 操作

  每个进程被分配一个__时间片__;

  如果进程在时间片到来之前结束或阻塞，则CPU进行切换;

  如果时间片到来时进程未结束, 则剥夺该进程的CPU进行再分配

  2° 时间片长度的选取

  若时间片长度太短 --> 进程频繁切换，而切换进程需要代价，造成CPU效率降低;

  若时间片长度太长 --> 短请求的响应时间过长

  经验规律是时间片长度为20-50ms

  3° 抢占式

  (2) 优先级调度

  1° 操作

  和__轮转调度__相同，但是引入了优先级系统，优先级高的进程先被调度

  2° 解决低优先级进程"饥饿"问题的办法

  I. 每个时钟中断发生时，降低当前进程的优先级，使得低优先级进程有机会被调度

  II. 设置每个进程连续允许运行的最大时间片

  3° 动态设定进程优先级的办法

  对于某个进程A，若在上一个时间片中它占据CPU的时间比例为f，则将它的优先级置为 1/f

  这样做的结果是: IO密集型的进程会被优先调度(这是我们希望看到的结果，因为IO密集型的进程只需要占用一点点的CPU时间，接下来它就去等待IO了，CPU空出来可以交给其他计算密集型的进程使用)

  4° 轮转调度和优先级调度的结合

  首先通过种种方式(静态、动态)，确定所有进程的优先级级别;

  对于不同级别的进程，采用优先级调度;

  对于相同级别, 采用轮转调度。

  (但是要注意"饥饿"问题)

  5° 抢占式

  (3) 多级队列

  1° 操作

  和__轮转调度__相同，但是不同进程分配的时间片数量不同;

  首先将进程分为 终端响应, IO操作, 短时间片型, 长时间片型几种类型(只是一种分类方式)，它们的优先级依次降低;

  优先级高的进程优先被执行，但是运行的时间片数量少;优先级低的进程后被执行，但是运行的时间片数量多

  2° 目标

  优先级高的进程是IO密集型进程，它们应该优先被执行，但是由于它们占有CPU的时间短，因此需要经常切换，所以要分配少的时间片;

  优先级低的进程是计算密集型进程，不应该被频繁切换，所以要分配数量多的连续时间片

  (4) 最短进程优先

  1° 让运行时间短的作业先被调度

  2° 确定运行时间的方法

  根据已经发生的命令的执行时间t来预测

    Tn = aTn-2 + (1-a)Tn-1
  

  (5) 保证调度

  1° 如果有n个进程，保证调度的目标是保证每个进程获得 1/n的CPU时间

  2° 操作

  统计每个进程自创立以来用了多少CPU时间，再计算应该获得的CPU时间，两者相除作为优先级

  (6) 彩票调度

  1° 类似于俄罗斯轮盘赌，给重要的进程分配更多的彩票，让它们有更大的概率被调度

• 实时系统中的调度

  (1) 可调度条件

  设有m个周期事件, 每个时间以Pi的周期发生,处理一个时间需要的CPU时间是Ci, 若满足

     m
     Σ  Ci/Pi ≤ 1
    i=1
  

  则可以进行调度

  (2) 调度算法: 在后面某章的内容中