使用Realsense D435相机在ROS Kinetic中跑通ORB-SLAM2
文章中不足,错误的地方欢迎大家批评指正。目录使用配置主要步骤安装RealSense SDK安装ROS Kinetic安装基于ROS使用RealSense的包配置ORB-SLAM2获取相机信息,实现数据传输使用配置系统:Ubuntu16.04,ROS Kinetic相机:Intel RealSense D435SLAM:ORB-SLAM主要步骤安装RealSense SDK安装...
原创
2019-01-22 15:30:41 ·
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