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PyTorch3D 是基于 PyTorch 的 3D 数据深度学习库,提供了高效、模块化和可微分的组件,以简化 3D 深度学习的难度。PyTorch3D 包含了常用的 3D 算子和损失函数,以及一个灵活的渲染 API,可以在 PyTorch、C++ 和 CUDA 中并行实现。PyTorch3D 还支持不同大小的 3D 输入的异构批处理,例如网格、点云和体素。PyTorch3D 可以用于多种 3D 深度学习任务,如 3D 形状重建、姿态估计、场景理解和图