实现小蚁云台摄像头向自定义服务器传输视频文件

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前言

已有的设备：

1. 小蚁云台摄像头(YI-DOME)
2. 公网固定ip服务器
3. 读卡器(或者能插sd卡的手机)
4. 移动WiFi

由于项目需要，我们需要在服务器上获取远程摄像头的视频数据。但是我们发现只有通过手机APP和桌面版米家才能对小蚁云台摄像头进行控制，在网上找了一通也没有发现适合的API。偶然间，我在网上看到有同行通过给小蚁摄像头刷固件，开启了小蚁摄像头的RTSP、FTP、SSH等服务。于是灵机一动，能不能通过刷固件开启SSH和FTP，然后将编译好的tcp客户端通过FTP扔到摄像头里，再通过SSH远程登录，将TCP客户端程序设置为开机自启动，这样就实现了摄像头向服务器主动传输了。

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一、YI-DOME重刷固件

直接上github链接

https://github.com/TheCrypt0/yi-hack-v4

不想仔细看github操作说明的可以直接看下面：

1. 点击https://github.com/TheCrypt0/yi-hack-v4/releases下载yi_hack_v4_v0.2.0_yi_dome.zip文件；
2. 将文件解压，注意两个文件都是没有后缀名的；
3. 将摄像头自带的内存卡中的数据删除，或者以FAT32格式格式化，一定要是该格式，然后将解压得到的两个文件拷贝到sd卡根目录下；