这几天一直在架构自己的程序,主要还是要完成整个软件流程.但是卡在几个问题上.
1、首先遇到的一个问题:底层库都是C写的,但是应用程序是用C++写的,在编译的时候包括main函数都编译成静态库,但是在生成应用程序时,跳出了一连串的错误, 费解。经过研究发现原来是C库在被C++调用时需要加上, 在C库的头文件里需要加上:
起始位置
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
结束位置
#ifdef __cplusplus
}
#endif
注意:"C" 为大写C,至于为什么要加extern 接下来将分析。
2、其次遇到的问题:由于使用C++进行编译最后生成应用程序,将应用NFS到板子上,结果发现缺少动态库 can't load library "libgcc_s.so.1"。其实很困惑因为用arm-linux-gcc编译的时候没有这个问题,但是使用arm-linux-g++时就出现了这个问题,这个也没有去理会,反正就少了一个库么,放到/lib/里面就可以了。 由于文件系统是只读的cramfs,所以只有自己重做文件系统。在虚拟机中使用mkcramfs工具制作。 制作中没有出错,烧写进去。
但是在启动中,问题来了,内核提示kernel panic : not init found. 然后开始查错, 以前的文件烧进去没错,很奇怪平时也一直使用这个文件系统,怎么突然没用了,然后彻底检查文件系统,检查mkcramfs工具,反复烧写一样的问题,相当纠结。最后睡觉前,想去纯LINUX中试下,结果重启换LINUX系统, 打包。再回WINDOWS进行烧写,结果顺利起来了。
总结: 虚拟机终究是虚拟机, 有些东西还是要到纯的LINUX中进行的,所以以后遇到类似的问题要,要去纯LINUX中进行。
3、最后遇到的问题,相当的郁闷。 所有的库都已经编译完成,过程中没有出错。现在我有三个加,其实一个应用程序带main的库,接下来做的事情就是把这些库编译成可执行程序。
当然也不是一帆风顺,编译的过来中,竟然跳出来 undefined reference to "XXX", 可是XXX明明在库中已经实现。
最后发现原来是Makefile中几个库的编译顺序问题, 把应用程序的库提前加入编译结果就没有出现问题。