c++解码raw文件

解码流程

看这篇就可以懂了 https://zhuanlan.zhihu.com/p/51569883
文章内部附了python相关的代码

本文只关注CFA demosaicting这步，不做白平衡，最终显示效果虽然看起来奇怪，但我额外做了自适应的白平衡效果是没问题的

debayer算法

原理看这篇即可https://blog.csdn.net/j_d_c/article/details/54019582
因为raw文件存储时是以G R B G类似这样依次存储，不像rgb图像一个位置有三个值，raw文件一个位置只有一个值，同时由于人眼对绿色比较敏感，所以G多一些，一般有四种方式

以(b)为例

比如对于这个(0,2)这个位置

需要补充R和B的值，R可以取左右两个R的平均值，B可以取上下两个B的平均值(边界处只取一个)，只要遍历每个位置利用周边的值来填补缺失像素即可。

实现

我这里的数据集是BGGR存储，每次先处理BGBGBG这行，再处理GRGR这行，同时根据index的奇数偶数特性判断当前是哪个像素和需要填补哪些像素，我的实现算法很简单，纯c++实现的平均插值，关键部分给了注释
https://github.com/CarryHJR/simple-debayer

opencv相应部分

看文档https://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/miscellaneous_transformations.html 这个接口也很好玩，These are components from the second row, second and third columns,
这个参数选择是根据第二行的第二个和第三个值来选择的，有点怪怪的，对应的源代码在https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/imgproc/src/demosaicing.cpp
里面提供了几种插值算法，对应平均插值法有两处，靠上面的很复杂也是opencv现在采用的，靠下面的老版本和我自己实现的类似

当前最好的debayer算法

根据http://www.siliconimaging.com/RGB%20Bayer.htm 性价比最高的就是直接平均，但会带来物体边缘处不自然的情况，现在发论文很多都是魔改这个插值的方式，效率差一些，效果看起来自然一些，我个人最看好的是英伟达实现的DFPD http://blog.cuvilib.com/2014/06/12/dfpd-debayer-on-gpu/

相关拓展阅读:
https://stanford.edu/class/ee367/reading/Demosaicing_ICASSP04.pdf
https://qastack.cn/photo/22596/what-are-the-pros-and-cons-of-different-bayer-demosaicing-algorithms
https://patents.google.com/patent/CN102663719A/zh
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8E%BB%E9%A6%AC%E8%B3%BD%E5%85%8B