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智能车
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智能车及相关知识学习
Carry_qing
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【智能车学习】全向行进控制算法总结——驱动部分
全向行进——驱动控制算法陀螺仪循迹,麦轮速度结算,变速控制,pid算法原创 2021-10-23 20:46:13 · 4313 阅读 · 4 评论 -
OpenMV–创建SSL上下文错误
当我们采集好数据集后,我们需要将其上传到Edge Impluse里。但是当输入API key时,可能会出现创建SSL上下文错误的问题。这种情况有的电脑关闭防火墙可以解决问题,但是在我的电脑上并没有起到相应的效果。我们可以直接在Edge Impluse里上传,具体操作如下:首先选择Data acquisition,点击Collected data左边的箭头(Upload existing data)。接下来点选择文件,找到所要添加的数据集(按Ctri+A全选)。如果数据集有分类,如我要识别人是否戴口原创 2020-12-01 00:39:12 · 7624 阅读 · 7 评论 -
图像二值化中阈值算法浅析
二值化中常见的阈值算法:1.OSTU大津法2.iteration迭代法3.Sobel算子图像边缘提取原创 2021-01-30 02:14:42 · 9440 阅读 · 4 评论 -
【全向行进】关于CH32V103中RAM报错问题
经过几天的努力,好不容易编出来了一点点摄像头程序,满怀期待插好板子,结果运行显示报错,而且无法指向具体问题出在哪,仔细一看才知道我把RAM内存写超了…毕竟以前写程序的时候从来没有考虑过内存的问题,所以一开始知道的时候未免有点懵。其实问题还是出在摄像头图像定义的数组,我原来的想法是原始数据取188 * 60,再通过一个函数隔行取点,存入另一个数组,另外还要用数组存放二值化后的数据…然而这些数组加起来内存空间就远远不够用了,CH32的RAM只有20KB,而一个188*120的数组就需要11KB,隔行取点后用原创 2021-01-29 22:14:02 · 1166 阅读 · 2 评论 -
【智能车学习】电磁车算法优化总结
随着省赛的落幕,近一年的智能车的生涯也就此画上了句号,虽然结果没有那么耀眼,但也算对得起三个大一萌新这么久以来不分昼夜所付出的心血。在此我想对电磁车中的算法和赛场上一些的状况作进一步总结,也算是给自己一个交代。本篇讲述的是制作后期对程序进行的一些优化总结原创 2020-11-22 00:56:05 · 24882 阅读 · 17 评论 -
【智能车学习】电磁循迹中的基本控制算法
今天心血来潮,突然想总结一下电磁车的一些基本算法,也希望可以给新手同学们一点帮助和参考。本篇主要讲述智能车电磁循迹中涉及到的基本算法,包括滤波算法,归一化算法,PID控制等原创 2020-10-04 03:29:19 · 57927 阅读 · 41 评论