单目几把深度估计
文章平均质量分 65
CarsimLn
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
depth and motion learning学习记录
depth and motion learning:Unsupervised Monocular Depth Learning in Dynamic Scenes(2020),是Depth from Videos in the Wild: Unsupervised Monocular Depth Learning from Unknown Cameras的第二版,也是谷歌出品。摘要:联合训练深度、自我运动和物体相对于场景的密集3D平移场。而且仅用光度一致性监督。这个明显严重欠定的问题可以通过强加以下原创 2022-04-27 22:39:45 · 350 阅读 · 0 评论 -
depth in the wild学习记录
摘要:同时学习深度、自我运动、物体运动、和相机内参来自单目视贫,仅仅使用视频中相邻帧之间的一致性来监督。几个创新点:我们几何的、可微的解决遮挡,直接使用深度图,我们引入随机层归一化,我们解释物体相对于场景的运动。我们是第一个学习相机内参的方法,包括畸变。...原创 2022-04-25 16:51:17 · 446 阅读 · 0 评论 -
Struct2Depth学习记录
Struct2Depth:Depth Prediction Without the Sensors:Levearging Structure for Unsupervised learning from Monocular Videos原创 2022-04-24 11:13:17 · 1384 阅读 · 0 评论 -
Monodepth2口臭学习记录3
接纪录2原创 2022-04-07 10:18:22 · 2730 阅读 · 0 评论 -
Monodepth2代码学习记录2
接Monodepth2代码学习记录1,今天看训练部分。有三个文件,train.py trainer.py options.py先看train.pyfrom __future__ import absolute_import, division, print_functionfrom trainer import Trainerfrom options import MonodepthOptionsoptions = MonodepthOptions()opts = options.原创 2022-04-01 09:09:07 · 2217 阅读 · 0 评论 -
Monodepth2口臭学习记录2
接Monodepth2口臭学习记录1原创 2022-03-30 16:40:35 · 505 阅读 · 0 评论 -
Monodepth2代码学习记录1
简单学习以下monodepth2的代码原创 2022-03-30 10:09:52 · 3075 阅读 · 0 评论 -
Monodepth2口臭学习记录1
看不懂文章,先几把翻译一遍,浅读一下。原创 2022-03-29 20:55:04 · 4400 阅读 · 0 评论