齐次坐标到底是什么东西 一篇文章告诉你 用筷子教你学会齐次坐标

我们常说的坐标都是横平竖直的两条垂直的线，构成平面直角坐标系，这便是欧式几何的坐标系。但是日常生活中人看到的满是相交的线，而非垂直的线，比如两条铁轨，看向无限远处，是两条相交的线，但是在欧式几何中，这两条铁轨还是垂直的，这便是欧式几何的局限性。除了相交的线外，还有一些圆形的，波浪形的物体。比如一只小虫子，绕着瓶盖在转圈，这时小虫子的坐标系甚至是一个圆形会更为简单，为了解决特殊形状的坐标系，演化出双曲几何学，用于表示坐标轴是曲线的情况。回到相交线的情况，那么由相交线组成的坐标系，由于不是垂直的，斜的就要加一个斜率，把斜率设为1/w（无所谓斜率是什么，方便计算先这么设置，可以理解为XY轴的中心不变，给XY轴都加上斜率）。那么此时斜着的坐标系坐标是（x/w, y/w），就用数学表示出来了。但是图形上，这个交叉的坐标系不是直角，也不能按照正常的坐标系计算，怎么把交叉坐标系捋直呢。想一下三角尺子，垂直的看是一个直角，直角边远离视角时，看上去是个锐角，直角边靠近视角时，看上去是个钝角，所以如果把交叉坐标系放到三维空间中，它总能通过某种变换，变成直角。变成直角后就可以正常数学计算了。此时即把坐标系升维生三维的=> (x/w, y/w, 1) 。w还是个任意的斜率，故x/w也是个任意的值，可以写成（x,y,w）即我们常说的齐次坐标。