智能寻迹小车

介绍

在信息技术高速发展的今天，自动化技术不断加深，生活也越来越智能化。以智能小车为基础发展的自动化物流运输、自动化移动车辆、服务机器人等已成为未来的趋势。自动循迹系统社会各方面具有非常重要的应用价值。

目标

能实现自动循迹的智能小车，小车能够按照地面上的轨迹进行前进，完成各种路线的要求

要求调整小车速度、方向等实现

硬件信息

L293D控制电机

寻迹模块

利用不同颜色的障碍物对红外光的反射能力不同。白颜色对红外光的反射能力最强，黑色对红外光的反射能力最弱。
当寻迹模块在黑线上的时候红色指示灯灭，当寻迹模块不在黑线上是灯亮。

直流电机驱动模块的流程图

软件设计

程序流程图

总结

本次智能小车的设计制作，控制速度适中，能够按照预定的轨迹前进，总体上来说算是基本完成预期目标。

但还有一些不足及需要改进的地方，如有些时候小车会走偏或者识别不到黑线，在调试时发现电源电压过低会导致小车无法运动，所以提高电源电压，防止供电不足。