catme1008的博客

原创 【ROS】ROS 学习日志 1-1 安装和配置的碎碎念

1.0 前言 自从开始学习ROS以来，就一直想写一些ROS的日志。目前ROS的资料很多都很老很旧，能找到的还有很多英文的，十分不友好，所以现在以一个初学者的身份来写一些日志，记录下ROS的点点滴滴1.1 ROS 怎么安装 书上和网络上关于ROS的安装教程已经十分详细了，不多说，自行安装也能安装个七七八八。1.2 关于教材《ROS 机器人程序设计》中实例教程的编译错误。1.2.1 首先在将工程...