EFI引导的双系统启动顺序调整

买来的笔记本有预装WIN10，因为工作主要用Ubuntu，所以又安装了Ubuntu，硬盘是GPT分区，用的UEFI启动。
系统默认从WIN10启动，开机按F9，可以选择从哪个EFI项启动。
我希望默认从Ubuntu启动，但BIOS里没有EFI从哪个启动的选项。
在Ubuntu下，用efibootmgr，可以调整EFI启动顺序。
$ efibootmgr
BootCurrent: 0000
Timeout: 5 seconds
BootOrder: 0001,3001,0000,2001,2002,2004
Boot0000* ubuntu
Boot0001* Windows Boot Manager
Boot2001* EFI USB Device
...
用-o参数调整启动顺序：
sudo efibootmgr -o 0000,0001,3001,2001
$ efibootmgr
BootCurrent: 0000
Timeout: 5 seconds
BootOrder: 0000,3000,0001,3001,2001,2002,2004
Boot0000* ubuntu
Boot0001* Windows Boot Manager
Boot2001* EFI USB Device
...