MySQL根据一个字段值拆成多条记录

需求：项目表里有成员成员id字段，成员id以“,”隔开，现需要根据这些成员id转化成对应的名字

sql：

SELECT USER_ID,SEX,NAME FROM user where USER_ID in (
   SELECT
        SUBSTRING_INDEX( SUBSTRING_INDEX( p.MEMBER_ID, ',', b.help_topic_id + 1 ), ',',- 1 ) AS ids
   FROM project p JOIN mysql.help_topic AS b ON b.help_topic_id < ( length( p.MEMBER_ID ) - length( REPLACE ( p.MEMBER_ID, ',', '' ) ) + 1 )
WHERE p.PROJECT_ID = 3);

效果截图：

项目对应的成员：

执行后效果：