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RSS订阅原创 电机控制相关的外设
CNT计数器从 0开始计数，当 CNT的值和 ARR相等时（ t1），产生一个更新中断，然后 CNT复位（清零），然后继续递增计数，依次循环。另外，通过修改 PSC的值，使用不同的计数频率（改变图中 CNT的斜率），也可以改变定时时间。16位可编程预分频器，预分频系数1~65536，用于对计数器时钟频率进行分频，还可以触发DAC同步电路，以及形成中断/dma请求。硬件产生：计数器的值等于自动重装载寄存器影子寄存器的值。自动重载寄存器（TIMx_ARR）自动重载寄存器（TIMx_ARR）
2022-11-15 08:22:26
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原创 CANoe书籍学习记录
右击ECU1，选择Configuration命令，可以打开Node Configuration 对话框，单击File按钮，为该节点创建一个Switchu.can文件，并将Title 改为Switch。Simmulation Setup窗口，在System View视图单击Networks-CAN Networks-CAN-Databases 右击鼠标选择Add。在Panel Designer窗口的Toolbox中选择添加控件Switch/Indicator.在属性对话框将相关参数设置如下。
2022-09-26 16:45:03
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原创 pid控制
https://github.com/xylizj/PC5643L/blob/master/Sources/ASW/MotorControl/Include/GFLIB_ControllerPIpAW.h
2022-09-15 14:06:17
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空空如也
codewarrior 的connect
2023-05-22
电机三角形接法如何测量反电动势过零点
2022-10-27
罗氏线圈，怎么直接用是stm32单片机得到原来的输入电流
2021-04-23
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