solution_guide_ii_c_2d_data_codes[Chapter 4]_向内倾斜的二维码-CSDN博客

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修改模型参数获得不同的模型，主要有两个主要目的。全局参数的设置主要目的就是增加参数范围，以便能读取大部分的二维码。另外一个目的是限制模型范围，以便能够提高运行速度。此外，如果一个二维码如果在增强模式下不能读取，即便修改参数，大概率也不能读取[除了50页列举的少数情况]。增强模式下，读取二维码失败有多种原因：可能有多种不能修复的变形[在5.2；45页有介绍]，可以能是不好的图片质量或者二维码外观。这些问题都应当尽量在采集图像时候避免。如果无论怎样，你都需要处理一些不好的图片质量的二维码，那么下面的问题，你可以有机会通过前处理来解决。然后再使用算子[find_data_code_2d]。

二维码不能被读取，是因为倾斜度超过了允许的倾斜角见章节4.1
矩阵码的模组间隙超过了允许的模组间隙见章节 4.2
有很多的噪点，以至于二维码的前景和背景不能很好的分辨

倾斜的二维码

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章节3.3 在22页有提到，Data Matrix的L形的查找图案的小的倾斜角是允许的。对于其他各种二维码[PDF417, QR Code Micro QR Code以及Aztec Code轻微的方位畸变和轴向畸变也可以读取。但是较大的倾斜角会造成所有的二维码不可读。如果二维码由于轴向畸变或者方位畸变被严重歪曲。PDF417，QR Code, Micro QR Code ，Aztec Code 无法被解码，Data Matrix甚至无法被识别成二维码。如果必须要识别这些二维码，你需要在应用算子[find_data_code_2d]读取前校正这些图像。如果你有一系列的倾斜的二维码，我们建议标定校正。标定相关信息见 Solution Guide III-C 3.4章节 91页。对于单张或者图片在同一个平面的，Halcon案例[hdevelop\Identification\Data-Code
2d_data_codes_rectify_symbol.hdev]提供了一个迅速的解决方案来校正方位偏差。
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读取一个倾斜的二维码后，我们通过HDevelop的在线缩放工具，获得二维码的4个角的像素坐标，然后我们定义校正后的二维码的4个角的坐标。校正后二维码的形状依据于特性的二维码类型的行列数量。由于我们图片中的二维码Data Matrix 有相同的行列数，我们选择正方形来定义他的坐标。算子[ hom_vector_to_proj_hom_mat2d]使用修正前，修正后的二维码坐标值来计算转换矩阵。然后使用获得的矩阵，通过算子[ hom_vector_to_proj_hom_mat2d]将图片转换到指定的平面。如果你需要识别的二维码在同一个平面上，转换矩阵可以只计算一次，然后再应用到其他照片上。
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修正后的二维码可以正确解码，如第2章第9页，图4.1显示了倾斜的图片和他修正后的图片。

大模组间隙

对于矩阵码，模组间隙可以在一定范围内被允许，例程[hdevelop\Identification\Data-Code\2d_data_codes_minimize_module_gaps.hdev] 展示了如何读取有大间隙的DataMatrix。首先我们调整模型参数，如第三章第21页所示。我们在读取二维码前，先调整参数到最大的允许模组间隙[‘module_gap_min’=‘big’] 。这个调整既可以通过算子[set_data_code_2d_param ]，也可以通过算子[set_data_code_2d_param]。因为图像中的间隙大于最大允许间隙[50%的模组尺寸]，因此读取二维码失败。调整模型参数，没有获得结果，我们必须调整图像以适应模型。此处我们使用灰度形态学，也就是用矩形结构灰度腐蚀，来扩大前景模组，同时减少间隙尺寸。图4.2 显示了二维码灰度形态学调整前后。前处理之后，二维码能够被读取解码。
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请注意这个处理方法有效，仅仅对于矩阵码[Data Matrix ECC 200, QR Code, Micro QR Code, and Aztec Code]. 对于他们，模组的间距只需要变小，然后PDF417是不允许间隙的。因此准确的闭合间隙是非常有难度的，尤其是间隙会有一些不同的尺寸。
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为了分辨二维码，他的前景和背景应该清晰可分辨，模组指尖应该相同，或者低纹理区域。如果你是因为太多的纹理，或者噪点无法读取二维码，可以尝试对图像进行灰度形态学的前处理，或者中值滤波，或者两者兼有。例程展示了二维码的几个部分被噪音干扰。特别是二维码的下面的静默区被条状噪音干扰。我们分别应用两种前处理手段，首先是灰度形态学分析，用算子[gray_opening_shap]进行长方形结构元素开运算。这个算子将部分的间隙闭合，同时最大的作用是减少干扰。