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RSS订阅原创 【自动驾驶】【车辆轨迹与驾驶行为分析】【汇入行为】
我们可以基于上述三个点位定义一些标准化的指标，我这边提及的是“标准化”这个词，因为只有在这些点位统一的基础上所构建的各种指标，才更能客观地横向或者是纵向进行对比分析。在一整个汇入过程中，汇入车辆可能同时存在着前后车，也有可能只存在前车，也有可能只存在后车，也有可能原本在位置D的后车变为了在位置F的前车，因而，我们大致可以讲汇入场景细分为8种。不同地点，不同类型车辆的汇入速度，距离，距离比，时长，纵向最大速度，纵向最大加速度的Boxplot图。这里放几张原图，感兴趣的小伙伴可以去看原文。
2023-03-28 22:30:45
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