java程序通过modbusTCP协议直连三菱PLC机FX5U型号采集数据

本片内容主要是关于MELSOFT软件上的配置操作。
java程序用的是modjn，在github上能搜到。

本篇中FX5U作为从站。

在GX Works3上的操作。

参数→FX5UCPU→模块参数→以太网端口(双击)

[自节点设置中]设置好ip地址和子网掩码

点击 [对象设备连接配置设置] 最右边的"…"

以太网设备(通用)→MODBUS/TCP连接设备，把它拖到左边的区域。然后设置好通信手段、协议、IP地址和端口号。

然后点击最上方的反映设置并关闭

出来之后点击应用。

程序→扫描→MAIN→ProgPou→程序本体

顶部菜单栏点击[编辑]→梯形图编辑模式→写入模式(F2)

编辑梯形图程序。

编辑完成后在顶部菜单栏点击[转换]→转换(F4)

转换完成后在顶部菜单栏点击[在线]→写入至可编程控制器，选择[参数+程序]，点击[执行]

全部选是，执行完毕。

plc断电一次即完成reset。

下面进行modbus协议中01和03功能协议的添加。

顶部菜单栏点击[工具]→通信协议支持功能®

新建、添加

型号选MODBUS/TCP，协议名选03（读保持寄存器），点击确定

右键选择[软元件批量设置]

设置协议号和软元件号

软元件号都从0开始就行

添加01协议，读线圈

右键选择[软元件批量设置]

设置协议号和软元件号

软元件号都从0开始就行

完毕之后点击顶部菜单栏 [在线]→模块写入(W)

如果plc正在run则需要先stop再写入。

写入完毕后，给plc断电一次完成reset

在GX Works3界面顶部菜单点 [在线]→远程操作

选择run，点击执行

然后监视开始即可

java程序方面

调用ModbusController的接口，输入plc的地址和端口，输入要读取的plc软元件的起始地址和要读取的软元件个数即可完成采集数据。

读线圈

读保持寄存器

注意起始地址startAddress参数的填写要参考GX Works3中的软元件分配参数。