【PyTorch】数据加载

• pytorch使用torch.utils.data对常用的数据加载进行封装，可以实现多线程预读取和批量加载。
• 主要包括两个方面：1）把数据包装成Dataset类；2）用DataLoader加载。
• TensorDataset可以直接接受Tensor类型的输入，并用DataLoader进行加载；省去自定义的过程。

官方数据集

• torchvision中实现了一些常用的数据集，可以通过torchvision.datasets直接调用。如：MNIST，COCO，Captions，Detection，LSUN，ImageFolder，Imagenet-12，CIFAR，STL10，SVHN，PhotoTour。
• torchvision.transforms提供了许多图像操作，可以很方便的进行数据增强。

一个典型的CIFAR10数据加载过程如下：

import torchvision.transforms as transforms

transform = transforms.Compose(
    [transforms.ToTensor(),
     transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))])  # 可以加入更多数据增强处理

trainset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=True, download=True, transform=transform)
trainloader = torch.utils.data.DataLoader(trainset, batch_size=4, shuffle=True, num_workers=2)

testset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=False, download=True, transform=transform)
testloader = torch.utils.data.DataLoader(testset, batch_size=4, shuffle=False, num_workers=2)

自定义数据加载

如果不使用官方数据集，想要加载自己的数据集，需要自定义一个dataset类。它需要继承torch.utils.data.Dataset类，并实现__getitem__()和__len__()两个成员方法。

下面是一个自定义的视频数据集的例子：

from torch.utils.data import Dataset

class FrameDataset(Dataset):
    # 初始化时候要有一个数据加载，可以是数据路径的列表，或者直接把数据全加载进来。
    # 后者实际上没有用到批量加载的功能，需要注意内存占用。
    def __init__(self, data_dir, transform): 
        with open(data_dir, 'r') as fr:
            reader = csv.reader(fr)
            self.video_files = [video for video, label in reader]
        self.transform = transform
        print("dataset size: ", len(self.video_files))
    def __getitem__(self, index):
        video_file = self.video_files[index]
        # 读取视频的帧并返回
        return imgs, num_img
    def __len__(self):
        return len(self.video_files)

注意：

• 如果数据类型是图像、视频，我们可以把原始数据保存在一个文件夹中，再用一个列表保存图像或视频的路径。这样数据集初始化时候加载的其实只是路径列表，在训练和测试时才会分批把原始数据读入。
• 如果原始数据是直接以数字形式存储在一个文件中，无法通过索引单个读取，可以在初始化时候把整个矩阵读入，然后每次getitem时返回其中一行。

自定义的一大优点是处理更灵活，例如对于视频或文本数据，getitem函数中返回的帧序列或句子序列往往是长度不固定的，默认情况下DataLoader在stack时会出错，这时可以用collate_fn指定batch数据的连接方式：

def collate_fn(batch):
    imgs, num_img = zip(*batch)
    return torch.cat(imgs), num_img

然后就可以正常加载数据了：

dataset = FrameDataset(csv_file, transform=tfms)
videoloader = DataLoader(dataset=dataset, batch_size=batch_size, shuffle=False, collate_fn=collate_fn)

numpy类型数据加载

如果数据需要一次性全部读入，而且不需要额外的复杂处理的话可以不用自定义数据集Dataset类。

比如通常情况下，我们的输入可以很容易处理成一个numpy类型。这时可以不用定义Dataset类，直接使用TensorDataset，只要把读入的数据转化成一个tensor传入即可。

random_split是一个可以自动划分数据集的函数，实现随机不重复划分的功能。

from torch.utils.data import TensorDataset,DataLoader,random_split

dataset = TensorDataset(torch.from_numpy(data))

n_train = int(len(dataset) * 0.9)
n_test = len(dataset) - n_train
trainset, testset = random_split(dataset, [n_train, n_test])
train_loader = DataLoader(trainset, batch_size=batch_size, shuffle=True)
test_loader = DataLoader(testset, batch_size=batch_size, shuffle=False)