cccaul-CSDN博客

原创 st7789

的代码，上电后，背光亮，但是没有任何显示。

2026-09-23 08:37:37 167

原创监控厦大创新网

监控新的比赛信息，发送邮件至您的信箱。

2026-08-16 22:57:25 16

原创 7月的电音

ESP32 开机时电脑热点还没开先开热点，再给 ESP32 上电。

2026-07-09 22:08:09 230 1

原创 Win7 系统卡顿自救：使用 Robocopy 命令行高效备份数据

Win7 系统卡顿自救：使用 Robocopy 命令行高效备份数据。

2026-05-01 13:20:46 64

原创 2026电赛校赛

MOTOR_STBY->PB0– – –standby引脚，低电平待机MOTOR_AIN1->PB12MOTOR_AIN2->PB13MOTOR_BIN1->PB14MOTOR_BIN2->PB15DC->PC6RES->PC7CS->PC8BLK->PC9。

2026-04-30 14:48:01 35

原创 No idea。。

注意：对于 TIM1，它可能有多个中断通道（如 Break, Update, Trigger, Commutation），请确保勾选包含。注意：一旦选择了 Internal Clock，下方的 Configuration（配置）栏就会出现参数设置选项。当定时器时间到时，系统会自动调用这个回调函数。在你的截图中，所有的选项都是 “Disable”。CubeMX 生成代码后，定时器默认是。

2026-04-20 21:17:01 409

网络上有很多ST7789的驱动是用HAL库写的，下载以后的Flash占用太大，没法放足够的字库。更糟糕的是，市面上很多的国产stm32f103c8t6的flash是阉割版的，只有32kb。所以我第一次在我的阉割开发板上面下载HAL库的驱动时，就error了。之所以用LL库写驱动，是因为LL库封装更少，比如LL的spi发送函数里面只有一句话：把数据写入stm32的DR寄存器（SPIx->DR）。HAL库的spi发送代码我就不贴了，很长很长。defined。

2026-04-19 19:33:22 238

原创从root搬到common user

前几天有人提醒我不要在root下面瞎搞，所以我把整个工具链搬到新用户了。

2026-04-15 18:58:44 220

原创 STM32 纯命令行开发 (摆脱 IDE 篇)

是stm32cubemx自动在工程文件下生成的，帮我们省了很多力气。vscode编辑代码，编译烧录到powershell，实现轻量化。记得添加到环境变量，这样命令行才能执行你输入的命令。下载安装好编译工具链，除了clion一个都不能缺！

2026-04-14 20:51:04 760

原创 ESP逃离clion吧

好在esp-idf的工具链非常独立，完全可以在ubuntu的终端完成编译烧写monitor。因为我的电脑配置不行，跑不动clion这种庞然大物，而且clion太不可控了。不安装 ESP-IDF 官方插件，只安装微软 C/C++ 插件。默认大家已经对如何配置idf工具链。了如指掌，我们只讲怎么用。vscode自动就会打开。

2026-04-13 17:52:09 521

原创 ESP的USB-HID协议

真正的“魔法”在 ESP32-S3 芯片内部的硅片上。内部结构： ESP32-S3 内部集成了一个硬件模块，叫做 USB-OTG 控制器和物理层 (PHY)。这个接口直接连接到 ESP32-S3 的 GPIO 19 (D-) 和 GPIO 20 (D+) 引脚。在这个接口和 ESP32-S3 芯片之间，焊了一颗独立的桥接芯片（最常见的是 CH340，或者是 CP2102）。用com接口烧完程序后，用usb线插到esp32s3的usb接口。这个硬件模块非常强大，它可以通过你写的代码来改变自己的身份。

2026-04-13 12:05:17 412

原创 ESP example lcd驱动

路径：~/esp32/esp-idf/examples/peripherals/lcd/spi_lcd_touch。

2026-04-09 15:17:28 188

原创在Clion使用WSL的ESP-IDF开发

把esp32连接到电脑上（我用的是esp32s3的com接口），在powershell用下面这条命令查看esp32设备的busid（总线id）。cmake option，我这个版本刚好能用，但是不要照搬，target选你自己的芯片型号。执行后，它会将 ESP-IDF 必要的路径添加到你的 PATH 变量中，并设置一些环境变量（如 IDF_PATH）。笔记的作者也是人，要是哪里漏了，麻烦提醒一下，别被我坑到了。更高级的操作我也还在学，请多多指教。因为我们用的是wsl的工具链，所以必须在clion配置wsl。

2026-04-05 16:42:32 498

原创 WSL学习笔记（人话版）

具体原因：WSL 2 使用的是 Linux 原生的 ext4 文件系统，它被封装在虚拟磁盘文件（.vhdx）中（你自己设定的物理磁盘（CDEF）里面）。Windows 需要不断地通过这个“翻译层”与 Linux 内核通信，询问每一个文件的状态，这产生了巨大的延迟。打开windows资源管理器–>点击linux图标，像你在windows里面翻阅文件一样查看。当你点击“删除”时，请求必须经过 9P 协议（一种网络文件共享协议）进行中转。文件资源管理器运行在 Windows 的 NTFS 协议下。

2026-04-04 15:40:49 86

cccaul的博客