基于UE4+ OpenCV 的混合现实 (webCamera, mix-reality, blue screen matting)

总体效果

       类似混合现实，实现展示玩家玩的VR游戏的实况

基本思想

       利用openCV 插件，通过摄像头获取到玩家在蓝幕中玩游戏的场景，再使用蓝幕技术，对图像做处理，获取玩家的图像；最后和游戏场景进行叠加。

具体实现( UE 4.12,  Opencv 2.4.13)

1, 在UE4 中打开 vs，添加一个class，  继承 Actor， WebCameraReader

2. UE4 中使用OpenCV 插件

     方法一： 使用项目的dll 包含，即在项目中包含 OpenCV 文件中的 include， 然后在dll 中包含  \opencv\build\x64\vc12\lib (64位系统); 

     方法二： 把openCV的dll，做成一个插件调用；具体步骤  整理下插件的写法：① 在项目文件中，添加Plugins 文件夹，之后在Plugins 文件夹里面再创建一个插件的文件夹，比如  Plugins\CoolPlugin;   下面是CoolPlugin 的一些文件夹

     

     uplugin 文件中，是需要编辑一些插件的信息，这些后面会显示在UE编辑器的插件信息中，如下所示，可以有一些关于插件的具体信息

   

[html]  view plain  copy

1. {  
2.     "FileVersion": 3,  
3.     "Version": 1,  
4.     "VersionName": "1.0",  
5.     "FriendlyName": "Webcamera",  
6.     "Description": "Adds web camera support",  
7.     "Category": "WebcamReader",  
8.     "CreatedBy": "Milen",  
9.     "CreatedByURL": "http://blog.csdn.net/himilong/article/details/52829231",  
10.     "DocsURL": "http://blog.csdn.net/himilong/article/details/52829231",  
11.     "MarketplaceURL": "",  
12.     "SupportURL": "http://blog.csdn.net/himilong/article/details/52829231",  
13.     "Modules": [  
14.         {  
15.             "Name": "CoolPlugin",  
16.             "Type": "Editor",  
17.             "LoadingPhase": "Default"  
18.         }  
19.     ],  
20.     "EnabledByDefault": false,  
21.     "CanContainContent": false,  
22.     "IsBetaVersion": false,  
23.     "Installed": false  
24. }  

   在文件夹，ThirdParty 创建OpenCV ，里面我们可以加入需要用到的include(OpenCV\Includes) 文件以及  dll, lib文件（OpenCV\Libraries）.

    这些准备工作做好之后，就可以在代码中加载需要用到的lib 文件, dll 文件了。 在 CoolPlugin\Source\CoolPlugin 中，创建CoolPlugin.Buid.cs 文件

    

[html]  view plain  copy

1. using UnrealBuildTool;  
2. using System.IO;  
3. public class CoolPlugin : ModuleRules  
4. {  
5.     public CoolPlugin(TargetInfo target)  
6.     {  
7.         PrivateDependencyModuleNames.AddRange(  
8.             new string[] {  
9.                 "Engine",  
10.                 "UnrealEd",  
11.                 "InputCore",  
12.                 "Core",  
13.                 "Slate",  
14.                 "SlateCore",  
15.                 "EditorStyle",  
16.                 "CoreUObject",  
17.                 "CoolPlugin"   // add plugin file name   
18.             });  
19.   
20.         PrivateIncludePaths.AddRange(new[] { "CoolPlugin/Private" });  
21.   
22.           LoadOpenCV(target);  //load dll or  lib files  
23.     }  
24.     //LoadOpenCV(Target);  
25.   
26.     private string ModulePath  
27.     {  
28.         get  
29.         {  
30.             RulesAssembly r;  
31.             FileReference CheckProjectFile;  
32.             UProjectInfo.TryGetProjectForTarget("CoolProject", out CheckProjectFile);  
33.   
34.             r = RulesCompiler.CreateProjectRulesAssembly(CheckProjectFile);  
35.             FileReference f = r.GetModuleFileName(this.GetType().Name);  
36.   
37.             return Path.GetDirectoryName(f.CanonicalName);  
38.   
39.         }  
40.         //get { return Path.GetDirectoryName(RulesCompiler.GetModuleFilename(this.GetType().Name)); }  
41.     }  
42.     private string ThirdPartyPath  
43.     {  
44.         get { return Path.GetFullPath(Path.Combine(ModulePath, "../../ThirdParty/")); }  
45.     }  
46.   
47.     public bool LoadOpenCV(TargetInfo Target)  
48.     {  
49.         bool isLibrarySupported = false;  
50.   
51.         // Create OpenCV Path   
52.         string OpenCVPath = Path.Combine(ThirdPartyPath, "OpenCV");  
53.   
54.         // Get Library Path   
55.         string LibPath = "";  
56.         bool isdebug = Target.Configuration == UnrealTargetConfiguration.Debug && BuildConfiguration.bDebugBuildsActuallyUseDebugCRT;  
57.         if (Target.Platform == UnrealTargetPlatform.Win64)  
58.         {  
59.             LibPath = Path.Combine(OpenCVPath, "Libraries", "Win64");  
60.             isLibrarySupported = true;  
61.         }  
62.         else if (Target.Platform == UnrealTargetPlatform.Win32)  
63.         {  
64.             LibPath = Path.Combine(OpenCVPath, "Libraries", "Win32");  
65.             isLibrarySupported = true;  
66.         }  
67.         else  
68.         {  
69.             string Err = string.Format("{0} dedicated server is made to depend on {1}. We want to avoid this, please correct module dependencies.", Target.Platform.ToString(), this.ToString()); System.Console.WriteLine(Err);  
70.         }  
71.        // PublicIncludePaths.AddRange(new string[] { "<Modulename>/Public", "<Modulename>/Classes" });  
72.   
73.         //PublicIncludePaths.AddRange(new string[] { Path.Combine(OpenCVPath, "Includes") });  
74.         if (isLibrarySupported)  
75.         {  
76.             //Add Include path   
77.             PublicIncludePaths.AddRange(new string[] { Path.Combine(OpenCVPath, "Includes") });  
78.   
79.             // Add Library Path   
80.             PublicLibraryPaths.Add(LibPath);    
81.   
82.             if (!isdebug)  
83.             {  
84.                 PublicAdditionalLibraries.Add("opencv_imgproc2413.lib");  
85.   
86.                 //Add Dynamic Libraries (Debug Version)  
87.                 PublicDelayLoadDLLs.Add("opencv_imgproc2413.dll");  
88.   
89.   
90.                 PublicAdditionalLibraries.Add("opencv_core2413.lib");  
91.   
92.                 //Add Dynamic Libraries (Debug Version)  
93.                 PublicDelayLoadDLLs.Add("opencv_core2413.dll");  
94.   
95.                 PublicAdditionalLibraries.Add("opencv_highgui2413.lib");  
96.   
97.                 //Add Dynamic Libraries (Debug Version)  
98.                 PublicDelayLoadDLLs.Add("opencv_highgui2413.dll");  
99.             }  
100.             else  
101.             {  
102.                 //Add Static Libraries (Debug Version)  
103.                 //PublicAdditionalLibraries.Add("opencv_ts300d.lib");  
104.                 PublicAdditionalLibraries.Add("opencv_imgproc2413d.lib");  
105.   
106.                 //Add Dynamic Libraries (Debug Version)  
107.                 PublicDelayLoadDLLs.Add("opencv_imgproc2413d.dll");  
108.   
109.                 PublicAdditionalLibraries.Add("opencv_core2413d.lib");  
110.   
111.                 //Add Dynamic Libraries (Debug Version)  
112.                 PublicDelayLoadDLLs.Add("opencv_core2413d.dll");  
113.   
114.                 PublicAdditionalLibraries.Add("opencv_highgui2413d.lib");  
115.   
116.                 //Add Dynamic Libraries (Debug Version)  
117.                 PublicDelayLoadDLLs.Add("opencv_highgui2413d.dll");  
118.             }  
119.         }  
120.   
121.         Definitions.Add(string.Format("WITH_OPENCV_BINDING={0}", isLibrarySupported ? 1 : 0));  
122.   
123.         return isLibrarySupported;  
124.     }  
125. }  

      最后，在CoolPlugin\Source\CoolPlugin\Private 中添加插件本身需要用到的代码。

3. 在webcamReader.h 中包含 使用到的OpenCV 中文件

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1. #include "opencv2/core.hpp"  
2. #include "opencv2/highgui.hpp"    
3. #include "opencv2/imgproc.hpp"  
4. #include "opencv2/video.hpp"  

 

定义后面需要用到的几个主要用到的函数，onNextVideoFrame() 是在每获取到新的一帧图像之后的event， videoTextur 用来保存每次读取到的帧。 update 顾名思义就是不停的读图像，更新帧。

[html]  view plain  copy

1. // Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings.  
2.   
3. UCLASS()  
4. class MYPROJECT_API AWebcamReader : public AActor  
5. {  
6.     GENERATED_BODY()  
7.       
8. public:   
9.     // Sets default values for this actor's properties  
10.     AWebcamReader();  
11.   
12.     // deallocates memory for the opencv fields  
13.     ~AWebcamReader();  
14.   
15.     // Called when the game starts or when spawned  
16.     virtual void BeginPlay() override;  
17.       
18.     // Called every frame  
19.     virtual void Tick( float DeltaSeconds ) override;  
20.   
21.     // The device ID opened by the Video Stream  
22.     UPROPERTY(BlueprintReadWrite, EditAnywhere, Category = Webcam)  
23.         int32 CameraID ;  
24.   
25.     //UPROPERTY(interp, Category = CameraSettings, meta = (ShowOnlyInnerProperties))   
26.     //  struct FPostProcessSettings PostProcessSettings;  
27.   
28.     UPROPERTY(interp, BlueprintReadWrite, Category = CameraSettings)//, meta = (ShowOnlyInnerProperties))   
29.         struct FPostProcessSettings PostProcessSettings;  
30.   
31.   
32.     // If the webcam images should be resized every frame  
33.     UPROPERTY(BlueprintReadWrite, EditAnywhere, Category = Webcam)  
34.         bool ShouldResize;  
35.   
36.     // The targeted resize width and height (width, height)  
37.     UPROPERTY(BlueprintReadWrite, EditAnywhere, Category = Webcam)  
38.         FVector2D ResizeDeminsions;  
39.   
40.     // The rate at which the color data array and video texture is updated (in frames per second)  
41.     UPROPERTY(BlueprintReadWrite, EditAnywhere, Category = Webcam)  
42.         float RefreshRate;  
43.   
44.     // The refresh timer  
45.     UPROPERTY(BlueprintReadWrite, Category = Webcam)  
46.         float RefreshTimer;  
47.   
48.     // Blueprint Event called every time the video frame is updated  
49.     UFUNCTION(BlueprintNativeEvent, Category = Webcam)  
50.         void OnNextVideoFrame();  
51.   
52.     // OpenCV fields  
53.     cv::Mat* frame;  
54.     cv::VideoCapture* stream;  
55.     cv::Size* size;  
56.   
57.     // OpenCV prototypes  
58.     void UpdateFrame();  
59.     void UpdateTexture();  
60.   
61.     // If the stream has succesfully opened yet  
62.     UPROPERTY(BlueprintReadWrite, Category = Webcam)  
63.         bool isStreamOpen;  
64.   
65.     // The videos width and height (width, height)  
66.     UPROPERTY(BlueprintReadWrite, Category = Webcam)  
67.         FVector2D VideoSize;  
68.   
69.     // The current video frame's corresponding texture  
70.     UPROPERTY(BlueprintReadWrite, Category = Webcam)  
71.         UTexture2D* VideoTexture;  
72.   
73.     // The current data array  
74.     UPROPERTY(BlueprintReadWrite, Category = Webcam)  
75.         TArray<FColor> Data;  
76.   
77. protected:  
78.   
79.     // Use this function to update the texture rects you want to change:  
80.     // NOTE: There is a method called UpdateTextureRegions in UTexture2D but it is compiled WITH_EDITOR and is not marked as ENGINE_API so it cannot be linked  
81.     // from plugins.  
82.     // FROM: https://wiki.unrealengine.com/Dynamic_Textures  
83.     void UpdateTextureRegions(UTexture2D* Texture, int32 MipIndex, uint32 NumRegions, FUpdateTextureRegion2D* Regions, uint32 SrcPitch, uint32 SrcBpp, uint8* SrcData, bool bFreeData);  
84.   
85.     // Pointer to update texture region 2D struct  
86.     FUpdateTextureRegion2D* VideoUpdateTextureRegion;  
87.       
88. };  

4. cpp 文件， 首先初始化这个类，包含摄像机的ID，更新频率 以及程序用到的变量等

[html]  view plain  copy

1. AWebcamReader::AWebcamReader()  
2. {  
3.     // Set this actor to call Tick() every frame.  You can turn this off to improve performance if you don't need it.  
4.     PrimaryActorTick.bCanEverTick = true;  
5.   
6.     // Initialize OpenCV and webcam properties  
7.     CameraID = 0;  
8.     RefreshRate = 15;  
9.     isStreamOpen = false;  
10.     VideoSize = FVector2D(0, 0);  
11.     ShouldResize = false;  
12.     ResizeDeminsions = FVector2D(320, 240);  
13.     stream = new cv::VideoCapture();  
14.     frame = new cv::Mat();  
15.     RefreshTimer = 1000000.0f;  
16. }  

在begin 中，打开摄像机，读取第一帧

[html]  view plain  copy

1. void AWebcamReader::BeginPlay()  
2. {  
3.     Super::BeginPlay();  
4.       
5.     stream->open(CameraID);  
6.     if (stream->isOpened())  
7.     {  
8.         //Initialize stream  
9.         isStreamOpen = true;  
10.         UpdateFrame();  
11.         VideoSize = FVector2D(frame->cols, frame->rows);  
12.         size = new cv::Size(ResizeDeminsions.X, ResizeDeminsions.Y);  
13.         VideoTexture = UTexture2D::CreateTransient(VideoSize.X, VideoSize.Y);  
14.         VideoTexture->UpdateResource();  
15.         VideoUpdateTextureRegion = new FUpdateTextureRegion2D(0, 0, 0, 0, VideoSize.X, VideoSize.Y);  
16.   
17.         //Initialize data array  
18.         Data.Init(FColor(0, 0, 0, 255), VideoSize.X * VideoSize.Y);  
19.     }  
20. }  

tick() 函数中进行更新，并不断的调用 onNextVideoFrame()， 这个在后面的蓝图中，需要用到。 updateframe() 读数据，updatetexture()更新videotexture。

[html]  view plain  copy

1. // Called every frame  
2. void AWebcamReader::Tick( float DeltaTime )  
3. {  
4.     Super::Tick( DeltaTime );  
5.   
6.     RefreshTimer += DeltaTime;  
7.     if (isStreamOpen && RefreshTimer >= 1.0f / RefreshRate)  
8.     {  
9.         RefreshTimer -= 1.0f / RefreshRate;  
10.         UpdateFrame();  
11.         UpdateTexture();  
12.         OnNextVideoFrame();  
13.     }  
14.   
15. }  

5, 新建一个material， 作为后期渲染的材质(material domain 设置为 post process)， 按如下蓝图，实现对人物意外的背景色的剔除。其中需要注意 创建的texture parameter，这个在后面的作为 settextureparametervalue 的 paramer name. 如下蓝图的主要思想就是对pix 的RGB 进行分流，背景色 使用sceneTexture, 而人物保持不变. 此处背景是绿色，而绿色，人物的皮肤颜色，或者白色衣服等玩家可能出现颜色的G分量都比较大()，综合就采用相加的方法，作为if判断的A变量。背景色 R+ G 比较小，而人物的颜色比较大。从而区分

6. 编译上面的类之后，回到UE4 的编辑中，新建一个 webCamReader 的蓝图类

7, 使用上面的材质，创建 dynamic material instance，然后动态改变其 parameter value。post process 是添加的 component， 用于后期剔除人物背景。

set unbound 勾选，可以实现全屏的后期效果。这些可以在unreal 文档中查询到，不再叙述。

8， 点击 play 就可以实现本文刚开始的功能了！

Plugin Download:

http://download.csdn.net/detail/himilong/9681340

Reference :

uploadvr.com/epic-unreal-engine-4-mixed-reality-support/

opencv-srf.blogspot.com/2013/05/installing-configuring-opencv-with-vs.html

wiki.unrealengine.com/Integrating_OpenCV_Into_Unreal_Engine_4