删除最外层括号

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有效括号字符串为空 ("")、"(" + A + “)” 或 A + B，其中 A 和 B 都是有效的括号字符串，+ 代表字符串的连接。例如，""，"()"，"(())()" 和 “(()(()))” 都是有效的括号字符串。

如果有效字符串 S 非空，且不存在将其拆分为 S = A+B 的方法，我们称其为原语（primitive），其中 A 和 B 都是非空有效括号字符串。

给出一个非空有效字符串 S，考虑将其进行原语化分解，使得：S = P_1 + P_2 + … + P_k，其中 P_i 是有效括号字符串原语。

对 S 进行原语化分解，删除分解中每个原语字符串的最外层括号，返回 S 。
示例 1：
输入："(()())(())"
输出："()()()"
解释：
输入字符串为 “(()())(())”，原语化分解得到 “(()())” + “(())”，
删除每个部分中的最外层括号后得到 “()()” + “()” = “()()()”。

解题思路

遍历字符串，记录开始位置，遇到左括号则入栈，遇到右括号则出栈，如果最终栈为空，则截取字符串，重新记录起始位置

class Solution {
    public String removeOuterParentheses(String S) {
        StringBuilder sb=new StringBuilder();
        Stack stack=new Stack();
        int start=0;
        for(int i=0;i<S.length();i++){
            if(S.charAt(i)=='('){
                stack.push(S.charAt(i));
            }else{
                stack.pop();
                if(stack.isEmpty()){
                    sb.append(S.substring(start+1,i));
                    start=i+1;
                }
            }
        }
        return sb.toString();
    }
}