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RSS订阅原创 写给不需要学python的人的python教程（二）—不能当厕纸的草稿本
话不多说，我今天就又回来继续这个看似没啥用的教程，那么今天就是真正的第一篇正文了，我们今天要聊得就是这个–草稿纸，我们用草稿纸主要是干什么的？记录+演算你可能好奇，python不是一个编程工具么？怎么能用来演算？程序语言当然提供计算的功能这是其一其二是python可以边写边运行那么，下来我们就先打开一个开箱即能写 python 的工具，没错，不需要安装，不需要配置啥的，我们这个教程可不会花几十页教你怎么装环境，你可以找你身边的秃头IT男帮你，反正你身边肯定有对不对？没有的话，你就别装啦，反正点击下
2020-06-18 15:24:21
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原创 写给不需要学python的人的python教程（一）---为啥？
人说万事开头难，尽管在心里撸了无数的开篇词，我最终的决定仍然是用我脑海里出现的第一句话作为开篇…看到这个略微有点脑残的名字，那你可能并没有提起任何学习的兴趣，但显然我希望做到的并不是提起你的求知欲，坦白讲，如同所有毫无意义的网文一般，我甚至想把名字改成“某为突然宣布：你XX的不需要再学python了”，嗯，没错，就是这样，我本质上，想要暴击的是你内心深处的好奇心，和你毫无意识点进来的小手。以便给我机会展示更加不需要你动脑子的无脑教程…但作为一个挂着教程的教程，我并不打算进来就向你售卖9.9元的视频课.
2020-06-16 22:46:58
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原创 orb slam 2 代码解析2
orb slam 2 代码解析2接上文，我们分析system的函数和起实现，我们会一个一个函数去分析实现,我们仍旧会精简其中不重要的部分，例如打印信息，错误处理等 如果需要了解详细代码实现，请看源代码。System::System(const string &strVocFile, const string &strSettingsFile, const eSensor sen...
2019-06-06 11:36:06
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原创 orb slam2 代码解析1
orb slam 2 代码解析1orb slam 2 是一个完整的SLAM系统，包括了 VO，跟踪，及回环，是一种基于单目稀疏特征点的slam系统，使用orb 特征 作为视觉slam的特征点，有以下的特点。使用ORB特征，实时性好使用词袋模型进行回环检测，g2o图优化支持多种传感器 单目、双目、RGB-D支持ROS我们主要是看看其中的代码实现。git clone https:...
2019-06-05 18:15:22
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原创 vscode 打开新文件覆盖旧文件解决办法
vscode 中默认开启了preview，此时临时单击打开的文件在打开新文件时会被覆盖，若需要保留新打开的文件，则可双击文件（在资源管理器栏或者文件标题）或者修改文件，文件就不会被覆盖。若要关闭此功能，则可在左下角单击设置，settings-> Workbench->Editor Management 里去掉Enable Preview 的勾选项，此时单击的文件都会被保留。...
2019-05-21 09:27:16
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原创 Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结（一）
Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结距离测量算法解析TOF 飞行时间测距法超声波毫米波雷达激光雷达最近在做一些无人车相关的工作，对其中的一些基础技术做了些总结和归纳，主要涉及以下技术，将会分两篇文章进行介绍超声波测距毫米波雷达激光雷达固态雷达RGBD摄像头双目摄像头单目摄像头TOF 飞行时间三角测距结构光虽然这些词汇一起出现的频率很...
2019-05-08 15:31:37
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原创 小型数据集卷积神经网络CNN训练策略
小型数据集卷积神经网络CNN训练策略训练一个小型的模型使用预训练的网络做特征提取对预训练的网络进行微调在很多场景下，我们都只有几千甚至几百个样本，而要使用这样的小样本来训练一个cnn网络又避免过拟合，需要采用一些策略，目前主要采用的策略主要有以下三种：训练一个小型的模型使用预训练的网络做特征提取对预训练的网络进行微调训练一个小型的模型这种方案主要适用的场景是用于比较简单的任务...
2019-04-30 18:37:39
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原创 点估计方法 矩估计
矩估计个人理解：矩估计是利用K阶原点矩与中心矩等用于描述概率分布特征的参数对分布函数参数进行估计的方法。由于抽样的样本的原点矩和中心矩通常是可以直接计算出来的，则可使用矩估计对分布函数的参数进行估计。例如：设 X1,...,Xn R(θ1,θ2)X_1,...,X_n ~ R( \theta_1, \theta_2 )X1,...,Xn R(θ1,θ2) 参数 ...
2019-04-25 22:39:21
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原创 基于 kears的全卷积网络u-net端到端医学图像多类型图像分割（二）
文章目录1. 端到端的图像分割网络2. 数据准备3. 训练4. 结果5.多分类6.其它相关1. 端到端的图像分割网络首先，回顾下网络模型def get_unet(pretrained_weights=None): inputs = Input((img_rows, img_cols, 1)) conv1 = Conv2D(32, (3, 3), activation='rel...
2019-01-21 11:38:44
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原创 基于 keras的全卷积网络u-net端到端医学图像多类型图像分割（一）
有医院的朋友，需要帮忙完成一个图像分割的任务，提供了一些数据，看了下数据，灰度图，觉得设计特征再做分割太麻烦。直接整神经网络吧。不用费神设计特征，省事，毕竟只是帮个忙而已。1. 查找方案显然，这个任务，早有前人做过无数次了，这么热点的领域，简直一搜一大把。搜索结果，是用 u-net 做医学图像分割的较多，于是决定使用u-net。关于FCN的介绍，看这个博客吧，本文着重于代码实现！FCN介...
2019-01-11 11:30:11
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原创 three.js camera 摄像头回到 初始角度
three.js 使用交互工具 controls 改变视角之后，要回到初始正常的视角如果使用交互工具的话比较麻烦，需要一键使视角回归初始值。首先确定改变camera即可，百度到的基本都是设置position 显然，并没有达到应有的效果，若视角发生旋转，此时position只能让相机回到原位而已，但相机倾斜的问题并没有解决。后chrome调试，打印camera信息，并对比初始值和当前值如图 ...
2018-12-28 15:34:51
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原创 threejs 制作产品3d展示页面
需求公司XX产品线，有一些产品，都配合有专业的结构设计，因此产生了较多的结构设计文件，之前渲染过3D动画，效果还不错，但要想去向客户去直观展示还有点不够炫酷，因此决定采用web3D 页面的方式呈现出来。能达到更沉浸式体验。结果废话不多说，先上结果，看起来还是凑合，首次撸前端代码，不足之处，大神们莫要拍砖。框架和库three.js(3D) + jQuery + bootstrap + ...
2018-12-19 17:16:32
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原创 天下大势
背景晚上在看到了这样的一篇文章2018，创业黄金时代结束的一年文章挺长，但其实中心意思比较简单，移动互联网要过冬了，投资，大部分相关创业公司都面临寒冬。作为一个小白，甚至里面的一些名词都需要百度… 显然没有能力去分析文章的结论和援引数据是否正确，但既然放在这里，肯定是要说些什么喽。问题我以前就一直在思考这样的一个问题：资金都去哪里了呢？为什么经济会突然冷下来了呢？那些钱又不会消失，去哪...
2018-11-24 22:18:16
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原创 树莓派开机启动脚本
1 开机启动 python 脚本 一般脚本，可在 /home/pi/.config/autostart 路径下新建 .desktop 文件，文件主要内容如下： 此种方案与 windows 的 开始菜单 启动中添加 程序类似，会在系统桌面加载完成后启动。并且此文件可直接拖放至桌面，类似于应用程序，可双击执行。2 开机启动terminal 上述方案的问题...
2018-07-11 17:30:58
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原创 Pyqt QImage 与 np array 转换
项目使用Pyqt作为UI框架,使用相机线程捕捉image,并在QGraphicsView中显示,遇到以下问题:1 采集的数据为nparray数据,需转换为QImage 转换代码如下:img=cv2.resize(src=img,dsize=None,fx=0.2,fy=0.2)img2=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)self._image =
2017-05-08 17:31:30
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空空如也
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