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RSS订阅原创 keil v6 编译器体验记录和stm32 hardfault 定位方法和步骤
之前一直是用v5编译，编译速度慢，换成V6编译速度快两倍以上 ,而且 arm 后期只维护v6编译器不再更新v5编译器Keil MDK自 V5.36 版本之后，默认就不带 Arm Compiler V5版本编译器。如果需要使用 V5 版本编译器，就需要自己下载并安装使用v6编译器需要注意以下:配置优化选项使用V6编译器有时候不能跳转到定义具体分析如下：模拟栈溢出问题使用V5编译器开启等级优化出现bug停止运行后，黄色光标正常定位： debug 栈调用窗口正常显示使用V6编译器且开启。
2024-07-18 14:34:29
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原创 树莓派开机自动发送自己的ip到邮箱
由于我的树莓派刷了ubuntu20 LTS,每次使用又都是不插网线的，连接手机热点，电脑ssh来登录使用（因为没有便携显示屏）大家都知道使用ssh连接需要知道树莓派的ip，如果是连接自己手机热点还好，部分品牌手机可以直接看到连接设备的ip但是我的MIUI13不支持，这里大家可以手机下载终端模拟器，输入ip neight命令就可以看到连接设备的ip了如果以后连接其他网络，又进不去路由器后台页面，又没有办法查看ip(或者觉得手动查看ip太麻烦)，就可以树莓派开机自动发送自己的ip到邮箱。
2024-03-18 15:32:38
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原创 二轮平衡机器人数学模型分析以及Simuscape下的LQR仿真
这是我2023年参与研发的二轮平衡机器人(比赛需要)，当时一边编写控制代码一边写文档记录学习过程，现在有空整理一下将其中部分内容摘录出来
2024-03-08 18:03:13
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空空如也
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