ccy764417301-CSDN博客

原创 CAN-Autosar的理解

1、什么是AUTOSAR？官方一点：AUTOSAR 就是AUTomotive Open System ARchitecture的简称，中文翻译就是汽车开放系统架构。直白一点：将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。如此之后，用户只需要专心负责应用层功能开发即可，底层都交给AutoSAR工程师就行了。再直白一点：“就是一套写的比较好的底层软件”。其实现了硬件驱动的封装（类似于.

2022-04-01 18:19:57 498

转载 C集锦

1.字符数组初始化在C语言中，字符串是当做字符数组来处理的；所以字符串有两种声明方式，一种是字符数组，一种是字符指针。（1）直接逐个初始化字符数组：字符数组的初始化，最容易理解的方式就是逐个字符赋给数组中各元素。char str[10]={ 'I',' ','a','m',' ',‘h’,'a','p','p','y'};注意：如果花括号中提供的字符个数大于数组长度，则按语法错误处理...

2020-01-02 09:33:38 160

原创简易PID_

pid.Kp=0.2; pid.Ki=0.04; pid.Kd=0.2; //初始化过程 if(abs(pid.err)>200) { index=0; }else{ index=1; pid.integral+=pid.err; } pid.voltage=pid.Kp*pid.er...

2018-12-17 08:47:10 411

原创 stm8s 独立看门狗和窗口看门狗的代码

void WWDG_INI(void){ WWDG_WR = 0x60; //看门狗窗口值，窗口值必须在0x3F以上，但必须小于计数值，否则无法喂狗 WWDG_CR = 0x7F; //看门狗计数值 WWDG_CR |= 0x80; //使能窗口看门狗}void Free_WWDG(void){ if ((WWDG_CR & 0x...

2018-12-14 14:06:33 1146

原创单引号和双引号的区别

拿0来举例：单引号是单个字符‘0’；双引号是字符串“0”，包含0和结束符，即‘0’‘\0’ 组成的有一个字符0和结束符组成的字符串。双引号里面的是字符串，代表的却是一个指向无名数组起始字符的指针，该数组被双引号之间的字符以及一个额外的二进制值为零的字符‘\0’初始化；而单引号里面的代表字符，字符使用其ASCII码。...

2018-12-13 16:26:35 3765

原创 c指针面试

1. 常指针与常量的指针 char * const p;　　char const * p　　const char *p　　上述三个有什么区别？　　char * const p; //p为只读指针。　　char const * p；//p值只读的指针。　　const char *p； //和char const *p-----------------------...

2018-12-13 08:47:22 907 1

原创 PID电机控制简单应用

float Pid_realize(float speed){ u8 output; mPid.SetSpeed=speed; mPid.err=mPid.SetSpeed-mPid.ActualSpeed; //mPid.integral+=mPid.err; #if 1 adjustment=mPid.err*mPid.Kp; // p if(mPid.o...

2018-12-11 16:10:45 1072

原创定时器IO模拟串口传输

@far @interrupt void TIM2_isr(void){ TIM2->SR1 &= 0x7E; TIM2->CNTRH = 0; TIM2->CNTRL = 0; if(mBT.status == BT_STATE_TX) // 传输 { if(mBT.RxTxStSpFlag == 0) { if (mBT.RxTx...

2018-12-11 15:48:05 1563

原创 I2C 模拟读写代码

static void Delay1us(void)//please revise this function according to your system{ u8 i; for(i=0;i<15;i++);}void I2C_init(void){ // SDA CLK初始化 GPIOE->DDR|=((1<<I2C_SCK)); ...

2018-12-11 15:42:14 1233

原创合泰 HT1632显示驱动代码

void DisplayDriverProcess(void){ LCD_CS1=0; HT1632C_Writer_AllDATA(0x00, image1, 48); LCD_CS1=1; LCD_CS2=0; HT1632C_Writer_AllDATA(0x00, image2, 48); LCD_CS2=1;}void HT...

2018-12-11 15:36:51 2157

原创 TM1616 显示代码

void TIME1616_SHOW(void){ uchar j; #if 1 STB = 1; L_CLK = 1; DIN = 1; TM1616write(0x00); //显示模式设置 STB=1; TM...

2018-12-11 15:33:50 2991 1

原创 TM1637 显示代码

#define DIO_LED GET_BITFIELD(&PD_ODR).bit0#define CLK_LED GET_BITFIELD(&PD_ODR).bit2void I2CStart(void){ DIO_LED=1; CLK_LED=1; nop(); DIO_LED=1; ...

2018-12-11 15:28:43 3760

转载 CRC 32 校验

CRC即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check[1] ）。它是一类重要的线性分组码，编码和解码方法简单，检错和纠错能力强，在通信领域广泛地用于实现差错控制。参数模型这个很重要，计算CRC值时，不仅仅是生成项POLY会影响到CRC值，还有很多参数会影响到最终的CRC值！我也是查了很久才知道，晕死，在网上找了好多算法，都不是我要的结果(和另一端校验值相等的结果，

2018-04-23 09:11:30 369

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