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RSS订阅原创 01-SLAM入门基础篇章
在图像处理的文件 Example/Monocular/mono_euroc.cc可以看到，主函数main通过argc，argv会接受命令行的内容。argv【3】：需要处理的图像序列文件 /home/deng/SLAM_datas/MH_01_easy（根据本机进行修改具体位置）argv【4】：图像序列相应的时间戳文件/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt。argv【2】：程序的设置文件路径，通常为yml格式./Monocular/EuRoC.yaml。
2024-12-01 10:23:10
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原创 conda 基础命令
conda activate 【name】，name来自命令1里的名字。3、新建conda环境并指定python版本。4、启动某个conda虚拟环境。2、移除某个conda环境。1、查看conda 环境。
2024-11-14 09:02:26
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空空如也
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