本文介绍了Linux系统中设备驱动的基础知识，包括设备分类（字符设备、块设备、网络设备）和Linux内核组成。设备驱动程序是内核的一部分，通过可加载模块化设计实现动态加载。文章详细讲解了设备号、驱动层次结构、字符设备驱动编程的工作原理，以及如何注册和管理设备驱动，如使用insmod、rmmod、mknod等命令。此外，还探讨了内核空间和用户空间数据交换的方法，以及proc文件系统在设备管理中的作用。
设备驱动概述
Linux设备分类
Linux系统的设备分为三类：字符设备、块设备和网络设备：
（1）字符设备通常指像普通文件或字节流一样，以字节为单位输入输出数据的设备，如并口设备、虚拟控制台等。字符设备可以通过设备文件节点访问，它与普通文件之间的区别在于普通文件可以被随机访问（可以前后移动访问指针），而大多数字符设备只能提供顺序访问，因为对它们的访问不会被系统所缓存。但也有例外，例如帧缓存(FrameBuffer)是一个可以被随机访问的字符设备。
（2）块设备通常指一些需要以块为单位随机读写的设备，如IDE硬盘、SCSI硬盘、光驱等。块设备也是通过文件节点来访问，它不仅可以提供随机访问，而且可以容纳文件系统（例如硬盘、闪存等）。Linux可以使用户态程序像访问字符设备一样每次进行任意字节的操作，只是在内核态内部中的管理方式和内核提供的驱动接口不同。
（3）
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