PlantUML による作図は gitbook-plugin-uml を使って実現します。 ただし、ビルド環境に graphviz が必須となります。 また、図中に日本語を使いたいとなると、フォントを考慮しておく必要があります。 ライセンスと個人的な趣味から MigMix フォントを利用することにしました。
この文法で Markdown の中に書いた UML は、残念ながら GitHub 上でプレビューできず、ただのコードブロックとして表示されてしまいます。 しかし、下記の Chrome 拡張を利用するとそのままプレビューできます。