MDK 4.12 下结构体定义语法

转自： 船过水无痕    http://blog.csdn.net/liuyu60305002/article/details/6952274

最近在做移植时，遇到个问题，之前采用的IAR  STVD环境都没有问题，今天采用MDK 4.12，出现了问题，出现 'expected an identifier'警告。

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1. typedef struct _data  
2. {  
3.      u8 phy_id[8];  
4.     u8 sec_id[6];  
5.     u8 switch_s;  
6.     union battery  
7.     {              
8.         u16 battery0; //高位字节填充整数部分,低位字节填充小数部分  
9.         struct {  
10.         u8 battery2; //电池部分的小数部分  
11.         u8 battery1; //电池能量的整数部分  
12.         };  
13.     };  
14.   
15. }data;  
16.  <pre name="code" class="cpp">typedef struct _message  
17. {  
18.   u8 cmd;  
19.   struct _data data;  
20.   u8 reserved;  
21.   u16 ack;  
22. }message;</pre>//message 的大小字节对齐为21个字节  
23. <pre></pre>  
24. <p>下图是不顾警告直接编译后动态调试时所看到的结构内容，明显的没有battery0的符号，后面证实，这里MDK没有给分配空间</p>  
25. <p><img src="http://hi.csdn.net/attachment/201111/9/0_1320819835M9KV.gif" alt=""></p>  
26. <p></p>  
27. <p>（STVD 编译的STM8S程序）发送端填充结构体内容如下：</p>  
28. <p></p>  
29. <pre name="code" class="cpp">       msg.cmd = TAG_COORDINARY_CMD;  
30.         seq++;  
31.           
32.         battery_h=3;  
33.         _memcpy(&msg.data.phy_id[4],(char *)&seq,4);  
34.         _memcpy(msg.data.sec_id,(char *)&seq,4);  
35.         msg.data.switch_s = 0;  
36.         msg.data.battery0 = battery_h << 8 | battery_l; //标签电压值  
37.         msg.reserved = 0x36;  
38.         msg.ack = 0xFFEE;</pre><br>  
39. <p></p>  
40. <p>（MDK 编译的STM32程序) 接收端接收后内容如下：</p>  
41. <p><img src="http://hi.csdn.net/attachment/201111/9/0_1320820181p8qz.gif" alt=""><br>  
42. </p>  
43. <p>万恶的MDK啊，reserved 和ack的数值都是错误的。<br>  
44. </p>  
45. <p><br>  
46. </p>  
47. <p>非的改成这样才能编译通过：</p>  
48. <p></p>  
49. <pre name="code" class="cpp">typedef struct _data  
50. {  
51.      u8 phy_id[8];  
52.     u8 sec_id[6];  
53.     u8 switch_s;  
54.     union   
55.     {              
56.         u16 battery0; //高位字节填充整数部分,低位字节填充小数部分  
57.         struct {  
58.         u8 battery2; //电池部分的小数部分  
59.         u8 battery1; //电池能量的整数部分  
60.         }batt;   
61.     }battery;  
62. }data;</pre>这样问题又来了，与原来的字节数比多了几个字节，估计是对齐导致的。这里是24个字节。  
63. <p></p>  
64. <p><br>  
65. </p>  
66. <p>最后是使用__packed进行修饰才正常，调试也通过</p>  
67. <p></p>  
68. <pre name="code" class="cpp">typedef __packed struct _data  
69. {  
70.     u8 phy_id[8];  
71.     u8 sec_id[6];  
72.     u8 switch_s;  
73.     __packed union   
74.     {             
75.         u16 battery0; //高位字节填充整数部分,低位字节填充小数部分  
76.         __packed struct {  
77.         u8 battery2; //电池部分的小数部分  
78.         u8 battery1; //电池能量的整数部分  
79.         }batt;  
80.     }battery;  
81. }data;  
82.   
83.   
84. typedef __packed struct _message  
85. {  
86.   u8 cmd;  
87.   struct _data data;  
88.   u8 reserved;  
89.   u16 ack;  
90. }message;</pre>  
91. <p></p>  
92. <p><img src="http://hi.csdn.net/attachment/201111/9/0_1320821881f1ix.gif" alt=""><br>  
93. </p>  
94. <p>总结：</p>  
95. <p>MDK 4.12在处理联合体与结构体时，语法上与IAR STVD VS等工具的编译器有些出入。<br>  
96. </p>  
97. <p>MDK 4.12下编译STM32程序时，要注意结构体大小问题，默认是字对齐方式的。可使用__packed关键字修饰为字节方式对齐。<br>  
98. </p>  
99. <br>  
100. <pre></pre>