自动驾驶汽车测试在美惹争议,原因为何?

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源:中国汽车报

摘要:近日,针对美国总统特朗普提出的,汽车制造商需自愿提交他们在公共道路上测试自动驾驶汽车安全报告一事,回应者寥寥,目前只有三家汽车公司响应了上述要求,提交了相关材料。


据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的表态,目前提交报告的企业包括,通用汽车公司、福特汽车公司和谷歌旗下子公司Waymo。有意思的是,据知情人士透露,这些报告类似于相关技术的营销手册,而不是制作严格的监管汇报文件。


汽车企业态度不积极


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通用汽车公司一位负责人表示:“我们将持续监控自动驾驶汽车测试设备,直到自动驾驶汽车能够安全、平稳的完成无人驾驶时需要进行的各项操作。”他说:“我们在设计和开发自动驾驶技术的时候,所有操作,包括AVT培训和操作程序等各个方面都在严格关注安全性。”


在一份长达44页的文件中,福特汽车公司报告称,现在其自动驾驶测试车辆中使用人类“安全操作员”,“我们目前在所有测试中都是两人组成的团队,即安全驾驶员和副驾驶员。此外,参与测试车辆的驾驶员或乘员都会在测试之前接受非常严格的培训,并且得到相关认证。”


Waymo在其一份长达43页的文件中说,它曾“在公共道路、封闭路线和模拟驾驶中进行了广泛的测试。”这家位于美国加利福尼亚州的公司指出,其开发的自动驾驶汽车属于完全自主驾驶车型。该公司已经在美国亚利桑那州测试了全自动汽车,目前,正在争取获得加州许可,以便进行类似的操作。


“我们的全自动驾驶系统设计是基于没有驾驶者操作的情况,这与当今普遍开发的,如自适应巡航控制或车道保持系统等自动驾驶技术不同,这些技术仍然需要驾驶员的持续监控。”Waymo在报告中说,”我们的系统包括软件和硬件,当集成到车辆中时,可以执行所有驱动功能。”


当被问及是否计划提交自动驾驶汽车安全评估报告时,菲亚特-克莱斯勒汽车公司在一份声明中表示:“安全对菲亚特克莱斯勒来说至关重要。我们将与NHTSA进行相应的沟通。”


大众汽车公司在一份声明中表示,“目前正专注于其在德国的全球视听技术开发和测试。”这家德国汽车制造商表示,它将“在适当的时候与美国的自动驾驶测试部门一起向NHTSA提交一份安全自我评估报告”。


现代汽车美国公司相关负责人在谈到其安全评估计划时说,:“我们现在不会发布任何文件,但是我们在开发自动驾驶的过程中会密切地关注安全问题。”本田美国汽车公司表示,“没有计划在不久的将来提交评估。”


丰田汽车公司美国发言人表示,“随着我们的自动驾驶汽车技术的进一步发展,我们一直寻求透明地与美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)保持一致,将考虑向NHTSA提交安全评估报告。”


消费者对自动驾驶技术安全性有疑虑


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“随着人们对自动驾驶汽车技术发展的关注度不断提高,我们看到消费者的情绪出现了巨大变化。”凯利蓝皮书执行出版人Karl Brauer在最近一份相关报告中说。“人们现在对自动驾驶汽车技术的复杂性有了更深刻的理解,这促使他们重新考虑对其的心理适应度。”


政府是否应该强制提交报告存争议


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关于联邦政府是否有权强迫汽车制造商公开发布有关其自驾车测试的信息一直存在争议。特朗普政府认为,政府没有权力发布这样的、要求汽车制造商提交安全报告的权限,但是它鼓励汽车制造商自愿提交信息。


美国国际公路交通安全管理局副局长海迪·金上个月在美国旧金山举行的自动驾驶汽车研讨会上发表讲话说:“对仍在发展的技术保持开放态度是NHTSA采用自愿性安全披露方法的原因。”她说:“我们认为,在新兴技术的发展过程中采用自愿方法提交相关资料是恰当的,因为尚未证明自动驾驶技术的测试需要进行监管。”


安全倡导者对于特朗普和NHTSA方面的态度非常不同意。他们指责特朗普政府所提出的自动驾驶汽车指南中,没有任何授权要求有关部门监管汽车制造商发布有关他们测试自动驾驶汽车的安全信息。


总部位于美国洛杉矶的Consumer Watchdog集团的隐私和技术项目主管约翰·辛普森说:“企业所提交的评估报告说明目前监管部门还没有行程真正的标准。”他说, “结果就是我们看到的三份更像是营销手册,而不是应该显示已经通过了什么样的测试或者这些测试可能带来哪些后果的安全报告。”


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C语言是一种广泛使用的编程语言,它具有高效、灵活、可移植性强等特点,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构(如if语句、循环语句等)、函数、指针等。在编写C程序时,需要注意变量的声明和定义、指针的使用、内存的分配与释放等问题。C语言中常用的数据结构包括: 1. 数组:一种存储同类型数据的结构,可以进行索引访问和修改。 2. 链表:一种存储不同类型数据的结构,每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。 3. 栈:一种后进先出(LIFO)的数据结构,可以通过压入(push)和弹出(pop)操作进行数据的存储和取出。 4. 队列:一种先进先出(FIFO)的数据结构,可以通过入队(enqueue)和出队(dequeue)操作进行数据的存储和取出。 5. 树:一种存储具有父子关系的数据结构,可以通过中序遍历、前序遍历和后序遍历等方式进行数据的访问和修改。 6. 图:一种存储具有节点和边关系的数据结构,可以通过广度优先搜索、深度优先搜索等方式进行数据的访问和修改。 这些数据结构在C语言中都有相应的实现方式,可以应用于各种不同的场景。C语言中的各种数据结构都有其优缺点,下面列举一些常见的数据结构的优缺点: 数组: 优点:访问和修改元素的速度非常快,适用于需要频繁读取和修改数据的场合。 缺点:数组的长度是固定的,不适合存储大小不固定的动态数据,另外数组在内存中是连续分配的,当数组较大时可能会导致内存碎片化。 链表: 优点:可以方便地插入和删除元素,适用于需要频繁插入和删除数据的场合。 缺点:访问和修改元素的速度相对较慢,因为需要遍历链表找到指定的节点。 栈: 优点:后进先出(LIFO)的特性使得栈在处理递归和括号匹配等问题时非常方便。 缺点:栈的空间有限,当数据量较大时可能会导致栈溢出。 队列: 优点:先进先出(FIFO)的特性使得
C语言是一种广泛使用的编程语言,它具有高效、灵活、可移植性强等特点,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构(如if语句、循环语句等)、函数、指针等。下面详细介绍C语言的基本概念和语法。 1. 变量和数据类型 在C语言中,变量用于存储数据,数据类型用于定义变量的类型和范围。C语言支持多种数据类型,包括基本数据类型(如int、float、char等)和复合数据类型(如结构体、联合等)。 2. 运算符 C语言中常用的运算符包括算术运算符(如+、、、/等)、关系运算符(如==、!=、、=、<、<=等)、逻辑运算符(如&&、||、!等)。此外,还有位运算符(如&、|、^等)和指针运算符(如、等)。 3. 控制结构 C语言中常用的控制结构包括if语句、循环语句(如for、while等)和switch语句。通过这些控制结构,可以实现程序的分支、循环和多路选择等功能。 4. 函数 函数是C语言中用于封装代码的单元,可以实现代码的复用和模块化。C语言中定义函数使用关键字“void”或返回值类型(如int、float等),并通过“{”和“}”括起来的代码块来实现函数的功能。 5. 指针 指针是C语言中用于存储变量地址的变量。通过指针,可以实现对内存的间接访问和修改。C语言中定义指针使用星号()符号,指向数组、字符串和结构体等数据结构时,还需要注意数组名和字符串常量的特殊性质。 6. 数组和字符串 数组是C语言中用于存储同类型数据的结构,可以通过索引访问和修改数组中的元素。字符串是C语言中用于存储文本数据的特殊类型,通常以字符串常量的形式出现,用双引号("...")括起来,末尾自动添加'\0'字符。 7. 结构体和联合 结构体和联合是C语言中用于存储不同类型数据的复合数据类型。结构体由多个成员组成,每个成员可以是不同的数据类型;联合由多个变量组成,它们共用同一块内存空间。通过结构体和联合,可以实现数据的封装和抽象。 8. 文件操作 C语言中通过文件操作函数(如fopen、fclose、fread、fwrite等)实现对文件的读写操作。文件操作函数通常返回文件指针,用于表示打开的文件。通过文件指针,可以进行文件的定位、读写等操作。 总之,C语言是一种功能强大、灵活高效的编程语言,广泛应用于各种领域。掌握C语言的基本语法和数据结构,可以为编程学习和实践打下坚实的基础。
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